2021年7月11日 · 目前，美国的特斯拉测试用户已经可以下载 FSD Beta 9.0 软件。 FSD Beta 9.0 软件共有两大升级： 1、车辆的自动驾驶感知全部改用纯视觉，安装毫米波雷达的车型同样也会采用纯视觉感知。

FSD Beta V9.0 利用摄像头来获取车辆以及行人的信息，能把车辆一直保持在车道中间，并且在行人靠近马路边上时会往左侧进行小幅度的调整。 所以在大多数的场景中， FSD Beta V9.0 表现还是非常不错的。

2021年8月1日 · 特斯拉本月发布了 FSD Beta 9，这是首个使用“特斯拉视觉”的先进司机辅助驾驶套件，FSD Beta 项目的软件更新终于恢复。 特斯拉本周五推出了 V9.1 版本，现有用户为大家带来了一些体验报告。

激光雷达和毫米波雷达对周围环境的感知. Tesla FSD Beta通过多相机的融合获得的Birdeye View下的感知结果很多时候媲美伸直超越激光和毫米波雷达 展开阅读全文

据美国 Model S 车主 @Eli Burton 测试，FSD Beta V9 在城市自动驾驶中处理起环岛场景下明显要比之前的 FSD Beta V8.3 要好的多，他个人表示「非常惊讶」，整个过程可以说是非常丝滑。

2021年7月8日 · 根据马斯克的说法，特斯拉全自动驾驶测试版已经来到 9.0 版本，带来了对自动驾驶功能的多项改进。 特斯拉最初计划于 2021 年 4 月发布 FSD Beta 8.3 更新，但因“重大架构变更”而搁置，将直接发布 9.0 版本。

2021年8月15日 · Tesla made a huge leap forward in FSD capabilities with their recent FSD Beta 9.0 release. You can tell that Tesla feels FSD is achievable and that they're racing toward the finish line. They're now releasing FSD Betas as fast as they can to iron out edge cases and reach a higher level of autonomy.

2021年8月17日 · 8 月 15 日，Tesla 向内测用户（约 2000 名）推送其自动驾驶最新版本 —— FSD Beta 9.2。 相比 Tesla CEO Elon Musk 曾经承诺的两周更新一次 FSD 版本只晚了一天，这次没有 「Two weeks」。 最新版本 2021.12.25.15 的版本信息中，内测用户车内更新说明与上一个版本无差，并没有提及具体更新内容。 好在，Elon Musk 在推特上提供了关于 FSD Beta 9.2 的详细技术更新， 同时也暗示在未来版本中会有更多改进。 这是 Elon 的推文，详细说明了这些变化，虽 …

8 月 15 日，Tesla 向 内测用户 （约 2000 名）推送其自动驾驶最新版本 —— FSD Beta 9.2。 相比 Tesla CEO Elon Musk 曾经承诺的两周更新一次 FSD 版本只晚了一天，这次没有 「Two weeks」。 最新版本 2021.12.25.15 的版本信息中，内测用户车内更新说明与上一个版本无差，并没有提及具体更新内容。 好在，Elon Musk 在推特上提供了关于 FSD Beta 9.2 的详细技术更新， 同时也暗示在未来版本中会有更多改进。 techAU 创始人 Jason Cartwright 对 FSD Beta 9.2 七点变化 …

【导读】7月10日，特斯拉「跳票」已久的FSD Beta V9.0终于发布了。 相比起V8「拙劣的画技」，V9无论是UI界面、加减速还是变道都更「丝滑」。 万众瞩目的特斯拉全自动驾驶（FSD）V9测试版，终于在7月10日发布了。 早在2018年，马斯克就说要推出这项功能，之后再次声称将在2020年推出，再然后就推到了2021上半年。 好在，这次不再鸽了。...