2025年3月2日 · 本文详细介绍了GDR-Net，一种用于从单张RGB图像中直接确定物体6D位姿的端到端模型。 模型通过M2D-3D和MSRA特征，结合2D-3D转换和Patch-PnP模块，实现了端到端训练，提升了位姿估计的准确性和鲁棒性。 本文介绍6D位姿估计的直接回归方法GDR-Net，它从单个 RGB图像 中确定物体在三维空间中的位置和方向。 它是一个端到端模型，与传统的间接方法不同，GDR-Net可以通过反向传播完全训练，简化了训练过程。 论文地址： GDR …

2023年8月8日 · We present ED-Pose, an end-to-end framework with Explicit box Detection for multi-person Pose estimation. ED-Pose re-considers this task as two explicit box detection processes with a unified representation and regression supervision. In general, ED-Pose is conceptually simple without post-processing and dense heatmap supervision.

GDR-Net: Geometry-Guided Direct Regression Network for Monocular 6D Object Pose Estimation. (CVPR 2021)

GD POSE à Arras : Revendeur et installateur de cheminées, foyers, inserts et pôeles bois, granulés ou gaz à Arras

GS-Pose: Generalizable Segmentation-Based 6D Object Pose Estimation With 3D Gaussian Splatting

2024年5月21日 · 这项工作介绍了GS-Pose，一种新颖的端到端框架，用于在RGB图像中估计新物体的6D姿态。GS-Pose利用新物体的多个表示来促进级联子任务，包括目标检测、初始姿态估计和姿态细化。

La société GD Pose est une société créée en septembre 2011, spécialisée en fumisterie, ramonage et vente d’appareils de chauffage à bois, granulés et gaz. Depuis plusieurs années nous collaborons avec le Groupe SEGUIN pour vous offrir un …

Consultez 83 Avis et 12 Photos sur GD Pose - Seguin Arras (Poêle Cheminées Insert) à Arras, noté 4.5/5 par ses clients sur Eldo. Demandez un devis gratuitement

GD POSE, société à responsabilité limitée, immatriculée sous le SIREN 534357678, est active depuis 13 ans. Implantée à ARRAS (62000), elle est spécialisée dans le secteur d'activité des travaux d'installation d'équipements thermiques et de climatisation. Son effectif est compris entre 3 …

2021年11月16日 · PoseNet模型利用深度CNN学习单张图像的6DO（6自由度）F相机位姿。PoseNet使用高层特征进行定位，在基于SIFT的定位方法失效...