GNSS部分主要就是采用诺瓦泰Novatel的板卡，近年来U-BLOX以及和芯星通凭借价格优势也快速崛起。 通常只有demo级无人车才会用双模GNSS接收机，例如百度一直用NovAtel的ProPak6，天线是NovAtel GPS-703-GGG-HV，现在ProPak6是老产品，在打折，大约要2万人民币。

2023年3月5日 · UM220-IV NV 是 第四代车规级 GNSS 导航定位模块产品，采用和芯星通完全自主知识产权的低功耗抗干扰 GNSS SoC 芯片UC6226，集成度高，功耗低，抗干扰设计，模块支持 A-GNSS（辅助定位） 功能，在联网情况下通过辅助数据服务提高定位速度，模块支持在客户 硬件 平台完成高精 度定位解算，提高定位精度。 适合对导航定位性能、产品可靠性和质量要求高的 GNSS 规 模应用。 详细性能指标参考下图： 价格从高到低包含如下型号，可以作为测试模组 …

除了gnss天线输入的gnss信号、网络输入的rtk信号、内置的imu信号外，组合定位系统也可以接受车辆轮速计的信号作为输入，提高定位精度。 通常组合定位系统可以输出位置、速度、姿态、解算可信度等。

2024年1月24日 · Telematics Box（T-BOX）是车辆智能网联系统中重要的组成部件。 T-BOX主要与控制器局域网（controller area network，CAN）总线、车机、车载信息服务提供商（telematics service provider，TSP）进行交互，实现车辆智能网联的关键功能：①与CAN总线交互。

意法半导体 P-BOX系统解决方案 基于ST多频多星座GNSS芯片 (STA9100/STA8100)、定位引擎 (STA1835)、IMU惯性传感器 (ASM330LHB)和 电源管理系统 (LDO DC-DC L5965)的系统架构，可以在地下车库、林荫道路、城市峡谷、高架桥和隧道等多种复杂场景中实现车道级定位，误差小于20cm。 在这些复杂场景下，进行高精度、完整连续的定位对芯片性能、系统和算法自适应性提出较高要求。 4.板载STA1385是一款全自动、节能的 片上系统，旨在为创新的远程通信和连接 …

2023年1月28日 · P-BOX实际就是一个增加了车辆信息输入的高精度GNSS接收机。说到高精度定位，RTK也是不可或缺的元素，也就是图上的移动网络差分信息，实际就是增加一个4G模块。 RTK是Real - time kinematic的缩写，是一种差分定位。

2024年1月19日 · GNSS部分主要就是采用诺瓦泰Novatel的板卡，近年来U-BLOX以及和芯星通凭借价格优势也快速崛起。 通常只有demo级无人车才会用双模GNSS接收机，例如百度一直用NovAtel的ProPak6，天线是NovAtel

2016年4月18日 · IMU惯导模块（一般为 3轴陀螺仪 和3轴加速度计）：主要用于GNSS信号不好的时候，通过 航迹推算，输出定位位置信息. 输入信号 为：GNSS原始观测量、IMU、车速、改正数数据. 输出信号为：PVT位置（车身姿态可选）、速度、时间戳. 军用GPS一般没有开放，目前更多的是使用民用标准，通过上述输入信号机 松组合 或紧组合的融合算法调优，输出并优化位置信息. 开什么国际玩笑。 GPS军码被用到民品上了只能说明美帝泄密了，分分钟药丸的节奏。 P …

2024年1月8日 · p-box集成了gnss定位导航与imu导航，能够为车辆提供基于ins的定位导航方法，用于提供精确的车辆位置和姿态信息。 通过融合GNSS和惯性导航数据，P-Box能够提供更稳定和可靠的位置信息，不受天气条件或信号遮挡的影响。

GNSS/INS Positioning Box X36D features full-temperature calibrated IMU, deeply-coupled combined navigation algorithm and dual antennas. It is capable of providing reliable and accurate position and atittudes in harsh environment such as satellite signal interference or loss.