OpenCV4学习笔记（48）——GFTT特征点检测算法 - CSDN博客
2020年4月23日 · cv::GFTTDetector 类是 OpenCV 中用于检测角点（corners）的类，它实现了 Good Features to Track (GFTT) 算法。 GFTT 是一种基于 Harris 角点 检测 器的改进 算法 ，旨 …
【opencv】特征点检测方法--GFTT，SIFT，FAST，SURF - CSDN博客
2013年11月24日 · 比较：文章提出了新的方法，并与已有特征点检测进行比较，比较时用到的算子：Harris，FAST，SIFT，SURF.方法：1. 计算当特征点是800时，对于不同的序列，特征点的 …
图像特征点检测相关学习六（gftt/hog/lbp） - 知乎专栏
本篇主要是对gftt/hog和lbp特征检查算子的简单介绍和代码整理。 ps：md，感冒真尼玛要命。 a、图像梯度提取。 b、每个像素根据分数公式计算角点评分。 c、根据预设阈值，评分大于阈值 …
OpenCV —— 角点检测之 Harris 角点检测、Shi-Tomasi 角点检测 …
在 OpenCV 中用 good-features-to-track（GFTT）实现这个算法。 这个算法得名于它检测的特征非常适合作为视觉跟踪程序的起始集合，可以使用类 从cv::GFTTDetector ，也可以使用方法 …
《视觉SLAM十四讲》习题 ch7视觉里程计1 - 知乎 - 知乎专栏
GFTT实际上是goodFeaturesToTrack的缩写，调用的是Shi-Tomasi方法检测角点，Shi-Tomas方法是对Harris角点的优化，实时性更强，并且能够避免聚簇现象。 GFTT优缺点： 在Harris基础 …
opencv笔记-GFTTDetector - 罗飞居 - 博客园
2020年4月24日 · 使用 cv::GFTTDetector 可以实现与 cv::goodFeatrueToTrack 基本一致的功能。 然而，cv::GFTTDetector 继承自 cv::Feature2D，将角点视为通用关键点，可以对角点做更多 …
OPENCV之GFTT特征点检测 - 邓小俊 - 博客园
2016年3月22日 · opencv之gftt特征点检测 之前角点检测的时候提到过角点检测的算法,第一个是cornerHarris计算角点,但是这种角点检测算法容易出现聚簇现象以及角点信息有丢失和位置偏 …
OpenCV3 使用GFTTDetector进行Shift-Tomasi角点检测、特征提取 …
2019年8月1日 · 该接口简介：使用goodFeaturesToTrack函数实现特征检测的封装类。 使用该接口就能直接计算出特征点，可用于计算特征描述符，进而用于匹配。 本以为找到GFTTDetector …
SLAM光流法、直接法代码踩坑记录 - 知乎 - 知乎专栏
Ptr<GFTTDetector> detector = GFTTDetector::create(500, 0.01, 20); // maximum 500 keypoints 改成 Ptr<GFTTDetector> detector = GFTTDetector::create("GFTT"); GFTTDectector继承 …
【计算机视觉系列实战教程 (实战02)】：基于特征点匹配的图像配 …
2024年7月9日 · GFTT算法是对Harris的改进：一是针对特征点聚集问题，使用局部区域最大值解决；二是针对不均匀分布问题，使用限制两个特征点之间最短具体解决 B.GFTT的优势