Get your first position fix using GNSS-SDR and a file containing raw signal samples. Documentation on available signal processing blocks’ configuration options. A discussion on the assessment of software-defined GNSS receivers. GNSS-SDR now implements Galileo’s Open Service Navigation Message Authentication (OSNMA).

GNSS-SDR provides interfaces for a wide range of radio frequency front-ends and raw sample file formats, generates processing outputs in standard formats, allows for the full inspection of the whole signal processing chain, and offers a framework for the development of new features.

This page describes several ways to build and install GNSS-SDR. Installing everything through software package managers GNU/Linux distributions based on Debian. Starting from Debian 9 and Ubuntu 16.04, you can install GNSS-SDR just by doing: $

前言：前面装了LimeSDR的驱动， GNSS-SDR 直接读取本地数据也可以解算GPS数据了，现在可以试一下将LimeSDR接收到的数据作为数据源，接收并解算GPS导航信号了。 简单说下硬件，一块LimeSDR Mini的板子，一个GPS的单频天线，一个Bias，偏置的功能就是给GPS天线里的LNA供电的，为这小实验我还专门做了个USB的插孔，取电给LNA用。 Bias和天线其实可以很便宜， Mini-Circuits 的东西实在是太贵了…主要成本还是SDR的板子，我是直接众筹的，漂洋过海 …

前言：gnss-sdr代码近几年一直在更新完善，感觉还是很活跃的，一直在跟着全球导航系统的变更做出适应性更改，并且在拓展其他功能方面做出了努力。

How to quickly build and install GNSS-SDR in your system. How to quickly get a position fix with GNSS-SDR. How to configure GNSS-SDR in a variety of setups. Start here to get a general idea on what is all about.

#include "channel_fsm.h" //gnss-sdr/src/channel/libs/channel_fsm.h //ChannelFsm类，This class implements a State Machine for channel， //通道的状态机类，导航接收机的运算量大是因为随着移动，在多个通道上跟踪捕获多颗 //可见卫星，所以每个通道的状态是不断切换的，所以这种通用 …

2024年8月9日 · GNSS-SDR（GlobalNavigationSatelliteSystems、SoftwareDefinedReceiver）是一个用 C++ 实现的 GNSS 软件接收机开源项目。有了 GNSS-SDR，用户可以通过创建一个图来构建 GNSS 软件接收器，图中的节点是信号处理块，线条代表它们之间的数据流。该软件为不同的合适射频前端提供接口 ...

2024年11月8日 · GNSS-SDR 是一个采用 C++ 编写的高度灵活且开源的软件定义全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System, GNSS）接收器。 它适用于多种操作系统，包括GNU/Linux和macOS，广泛应用于卫星信号处理和位置服务相关的研究与开发。 多系统支持：全面支持GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou等主流GNSS系统的多个频段信号。 信号处理链自定义：提供从信号捕获到解码及最终定位信息计算的完整信号处理流程，并允许用户定制每个阶段 …

2018年9月3日 · GNSS-SDR是一个开源软件接收机，支持多种RF前端，提供从信号捕获到导航解决方案的完整链路。 它允许用户定制信号源、算法、接口和输出格式，适用于不同硬件平台和操作系统。 GNSS-SDR可通过USB和以太网与RF前端交互，适应不同采样参数，广泛应用于大地测量、电离层观测、反射测量和信号质量监测等领域。 GNSS-SDR provides an interface to different suitable RF front-ends and implements all the receiver chain up to the navigation solution.