2024年10月14日 · 字节推出的具身智能大模型，gr-1 在小数据（0.8m 视频）和模拟环境（ calvin ）上验证之后，gr-2 在更大规模的数据（38m 视频）上训练并且部署到了实体机械臂上。

GR-1 is a GPT-style model designed for multi-task language-conditioned visual robot manipulation. GR-1 takes as inputs a language instruction, a sequence of observation images, and a sequence of robot states. It predicts robot actions …

通过周身配备6个RGB摄像头，GR-1可拥有360度全环境视角。结合BEV + Transformer + OCC技术，生成全局的环境视图，GR-1能全面感知周围环境，并对环境进行理解和预测。 GR-1也是首台具备端到端环境感知能力的人形机器人。

2023年12月20日 · We introduce GR-1, a straightforward GPT-style model designed for multi-task language-conditioned visual robot manipulation. GR-1 takes as inputs a language instruction, a sequence of observation images, and a sequence of robot states. It predicts robot actions as well as future images in an end-to-end manner.

2024年10月19日 · 在最新的研究中，ByteDance Research 团队提出 GR-1，首次证明了通过大规模的视频生成式预训练能够大幅提升机器人端到端多任务操作方面的性能和泛化能力。在真机上，经过视频预训练的 GR-1 在未见过的场景和物体的

The Fourier GR-1 breaks new ground in humanoid robotics for practical applications. With a versatile body structure and advanced motion control, it replicates human-like degrees of freedom. Watch GR-1 in Action

2024年1月3日 · GR-1 是一个端到端的机器人操作模型，采用了 GPT 风格的 transformer 作为模型架构。GR-1 首先在大规模视频数据上进行视频预测的预训练。预训练结束后，GR-1 在机器人数据上微调。微调的训练任务包含未来帧的预测和机器人动作的预测。

2024年12月13日 · 傅利叶通用人形机器人gr-1是自主研发， 可以商业化量产的人形机器人。 gr-1拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，全身最多达54个自由度，最大 关节峰值扭矩达230n.m，可模拟人类不同运动方式，实现转头、扭腰、抓取、跑步、 跳跃等拟人化运动。

5 天之前 · The GR-1 is an advanced humanoid robot developed by Fourier Intelligence, a Shanghai-based company specializing in robotics and rehabilitation technology. Unveiled in 2023, the GR-1 represents a significant step forward in the field of general-purpose humanoid robots.

2024年4月28日 · The GR-1 is a highly sophisticated humanoid robot designed and mass-produced by Fourier Intelligence. With its highly bionic torso and human-like motion control capabilities, it initiates a new era in the field of robotics.