2024年10月8日 · We present GR-2, a state-of-the-art generalist robot agent for versatile and generalizable robot manipulation. GR-2 is first pre-trained on a vast number of Internet videos to capture the dynamics of the world.

GR-2论文是字节跳动AI Lab新出的工作，主要是先从视频数据中进行预训练学习，然后再用机器人数据进行微调。 采集了大量数据集，并且进行了模型的scaling law分析。

2024年12月30日 · 探索字节跳动的最新力作——gr-2机器人，这款第二代机器人大模型以其创新的学习方式和卓越的性能，正在引领智能机器人技术的新时代。gr-2通过模仿人类成长过程，利用互联网视频进行预训练，掌握了人类日常行为模式，展现出97.7%的多任务学习能力。

2024年10月9日 · 最近，ByteDance Research 的第二代机器人大模型 —— GR-2，终于放出了官宣视频和技术报告。 GR-2 以其卓越的泛化能力和多任务通用性，预示着机器人大模型技术将爆发出巨大潜力和无限可能。 GR-2 官方项目页面： https://gr2-manipulation.github.io. 和许多大模型一样，GR-2 的训练包括预训练和微调两个过程。 如果把机器人和人做比较，预训练过程就好像是人类的 “婴儿期”。 而 GR-2 的婴儿期与其他机器人截然不同。 在预训练的过程中，GR-2 在互联 …

2024年10月19日 · 如图所示，gr-2 是一个语言调节 gpt 风格视觉操控的策略模型。训练分为两个阶段：视频生成预训练和机器人数据微调。在预训练阶段，在精选的大规模视频数据集上训练 gr-2。之后，在机器人数据上对 gr-2 进行微调，同时预测动作轨迹和视频。

GR-2 is a language conditioned visual manipulation policy. The training undergoes two stages: video generative pre-training and robot data fine-tuning. During pre-training, we train GR-2 for video generation on a curated large-scale video dataset containing diverse daily human activities across different contexts.

2024年10月8日 · We present GR-2, a generative robotic video-language-action model that is able to effectively learn a wide variety of tasks and generalize to unseen scenarios. GR-2 is first pre-trained on video generation with 38 million Internet videos. It is then fine-tuned on robot data to predict action trajectories and videos in tandem.

2024年10月26日 · GR-2 is a cutting-edge generative model designed for versatile and generalisable robot manipulation, developed by the Robotics Research Team at ByteDance Research. It represents a...

GR-2 is first pre-trained on a vast number of Internet videos to capture the dynamics of the world. This large-scale pre-training, involving 38 million video clips and over 50 billion tokens, equips GR-2 with the ability to generalize across a wide range of robotic tasks and environments during subsequent policy learning.

2024年10月10日 · 字节跳动研究团队最新推出了第二代机器人大模型 GR-2（Generative Robot2.0），其亮点在于创新构建“机器人婴儿期”学习阶段，模仿人类成长学习复杂任务，具备卓越的泛化能力和多任务通用性。