如果你初看两种方案的同步带布局，一定会选择同步带布局简单明了的 H-bot 方案——确实，这就是 H-bot 方案的优势所在，美观高效还省钱。 而 CoreXY 方案引入了过长的同步带，会对系统精度产生不利的影响，而且设计复杂。

How do CoreXY and H-Bot systems differ? The biggest difference is that CoreXY systems have two timing belts and H-Bot systems have only one. This means that CoreXY systems have less vibration and can print much more accurately and quicker than H-Bot systems.

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2016年3月1日 · At first glance, the H-Bot movement seems simpler and more effective than the Core-XY. The Core-XY uses more belting, and some of the pulleys are out of plane with each other.

2021年4月11日 · 5.H-bot. Hbot结构空间利用率高，相对比较稳定。但Hbot结构的Y轴移动是由一个电机拉X轴的一角实现Y轴移动。会产生使X轴旋转的力。打印速度慢时就不明显，但打印速度快就很明显了。X轴喷头移动也一样. 6.Makerbot. 这个结构是一个比较稳定的机型。调试相对简单些。

2016年6月14日 · Delta式并联机械臂，这是一种通过一系列互相连接的平行四边形来控制目标在X、Y、Z轴上的运动的机械结构。 近年来这种机械结构的应用日益广泛，特别是它具有适应狭小空间，并能在其中有效工作的能力。 1987年瑞Demaurex公司首先购买了delta机器人的知识产权并将其产业化，主要用于巧克力、饼干、面包等食品包装，后来由于硬件和软件工程的发展带来的技术和制造成本下降，很多创客在设计自己的3D打印机是借鉴了这种Delta并联式机械臂的特点， …

2018年5月3日 · There is a family of 2 axis mechanisms called H-Bots. They use 2 motors on a single belt to generate motion in 2 axes. The most basic type is the classic H-Bot. ‘H’ comes from the outline of the belts. The motors turn the same direction for motion in one axis. They turn opposite directions for motion on the other axis.

Hbot结构，从俯视图上看，机器的XY运动机构类似字母“H”。 与十字轴、I3、makerbot机器结构不同的是，Hbot结构速度快，没有X轴电机一起运动的负担，还有就是可以做得更小巧，打印面积占比更高。

h-bot 线性轴系统是一种结构紧凑的解决方案，专为需要精确插补 x 轴和 y 轴导向的高速应用而设计。 它采用轻型设计，配有两个固定电机和一条传动皮带，保证了高动态和最小振动。

H-Bot 由单个皮带驱动，特别适用于搬运要求高精度的轻型负载，并能覆盖较宽的操作区域。 该系统可应用于制药、食品、实验室、3D 打印以及装配、分拣和传输过程。