说起HFI不得不提到 磁场矢量定向控制 （Field oriented control）的应用场景，FOC是解决同步电机高效运行的关键技术，其控制框架如下图所示， 这里借用一下Microchip文档的控制框图，主要是懒得画的，原理都大同小异。 （关于FOC控制技术，我会新开若干篇文章对其关键原理进行剖析，这里不做赘述） 从图中我们可以知道一个影响控制系统能够顺利进行的关键：转子位置θ。 可能图中内容看上去比较复杂不太好理解。 我用两句话阐述一下： 1. FOC高效驱动转子运行，简 …

2024年9月16日 · 本文详细阐述了脉振高频电压注入法在永磁同步电机（PMSM）无感FOC控制中的应用，包括理论原理、MATLAB仿真的过程以及实验现象。 重点介绍了如何在旋转坐标系中注入高频信号以实现转子位置的有效估计和控制策略。 【电机仿真】HFI 算法 正弦波脉振高频电压信号注入观测器-PMSM无感 FOC控制. 磁同步电动机。 是隐极式的表贴式永磁同步电机。 实际工况中，脉振高频电压注入法更具有普适性，可以应用于 Ld=Lq,Ld不等于Lq 的情况，因此为了解决 …

2023年12月7日 · VF和IF强拖需要根据负载调试合适的加速频率和电流，加速太快、强拖电流太小容易失频；强拖电流太大，随机的启动位置又会导致电机被强拉反转，引起启动失败、启动反转、启动慢等问题。 方波HFI可以在电机没有启动之前找到转子的正确位置，然后直接零速闭环启动，性能比VF/IF要好。 HFI需要电机具有凸极性，结构凸极或者饱和凸极均可。 IPM 具有机构凸极， SPM 需要饱和凸极。 而HFI的缺点是有些电机噪声较大，高频开关谐波较多。 正反转时，如 …

2017年9月19日 · 以无人机电调为例，该MCU性能上要有能力做电调的FOC，FOC和PWM频率要尽量高，比如有人用48 kHz，这个考验MCU性能，要用ARM M4，最少得是M3。 M0行不？ …

本仓库提供了一套完整的HFI（High-Frequency Injection）脉振方波高频注入代码与增强滑膜ESMO（Enhanced Sliding Mode Observer）代码，并配套有详细的文档，非常适合学习和研究使用。

总结： 代码的思路和上一篇文章完全是吻合的，方波HFI其实可调的东西并不多，关键在于一些细节的处理，和对电机凸极性的理解。 受限于资源，代码不是很详细，能够详细解读的地方有限，希望大家理解。

2023年8月30日 · HFI比较依赖电机的电感，所以配置中的电机电感值必须准确。 HFI也更适合电感比较大的电机，或者Motor Inductance Difference (Ld-Lq)与Motor Inductance (L)值相差不大的电机。

2023年11月6日 · 通过结合使用这两种技术，可以实现对电机转子位置的高精度估计和控制，从而提高电机系统的性能和鲁棒性。 同时，该工程编译无错误、无警告，核心代码部分基本全注释了，算法也全开源，是一个非常值得学习和使用的DSP平台完整工程。 在DSP平台完整工程中，高频注入和滑模观测器技术可以结合使用，以提高系统的性能和精度。 同时，该工程编译无错误、无警告，核心代码部分基本全注释了，算法也全开源，方便大家学习和使用。 在电机控制系统 …

2024年4月25日 · 在电机启动与低速运行阶段，反电动势（BEMF）的作用微乎其微，传统的技术手段往往失效。 此时，高频注入（HFI）技术崭露头角，它基于高频电压叠加，巧妙地解决了在低速条件下获取转子位置的难题。

bldc_hfi 工程展示了直流无刷电机的无感转速控制。 这个demo仅用于实验目的，由于不同硬件之间的差异，可能会出现一些问题。 19.3.2. 配置. 本例程电机使用的是时代超群的 57B3C0730 无刷电机。 完成上述过程后，给驱动板上电观察电流无异常后，给核心板上电，再次确认电流无异常后，就可以烧录程序，观察运行现象。 19.3.3. 运行现象. 电机会以 1 r/s的极低速度运行。 Motor Inject demo. 电机运行时，请时刻注意电流大小，如果发生异常，请随时准备切断电源。 © 版 …