
高频注入(HFI)原理分析Part1 - 知乎 - 知乎专栏
说起HFI不得不提到 磁场矢量定向控制 (Field oriented control)的应用场景,FOC是解决同步电机高效运行的关键技术,其控制框架如下图所示, 该图引自microchip应用笔记AN1078
Lab21: how to control motor after HFI start - TI E2E support forums
2016年7月29日 · Do I just need to set "gMotorVars.Flag_enableSys" and “gMotorVars.Flag_Run_Identify" equal to 1? What is the result, if the lab operation successfully? Can I see the rotor position vary when I spin the rotor?
[参考译文] IPD、HFI 和 AFSEL 的实现 - C2000™︎ 微控制器(参考 …
如果"motor.ipd.flag"设置为"0"并将 IPD 模块的角度设置为 FAST 估算器、然后将 SPEED、ID 和 Iq 控制器的 UI 的值重置为零、以便使用 FAST 估算器运行/启动电机、控制流程看起来是正确的。
一、零速——HFI方波注入 - CSDN博客
2024年9月17日 · HFI脉振方波高频注入代码和增强滑膜esmo代码是一种技术工具,它们为程序员在开发的过程中提供了方便和效率。 本文将详细介绍这两种代码的 开发 和使用,帮助读者更好地理解和应用它们。
TI FAST算法学习笔记之“低速高性能电机控制” - CSDN博客
2018年4月7日 · 启动阶段的初始位置检测(ipd)和最低限制频率以下的高频注入(hfi)能够扩展fast适用的转速范围。 参考文献:InstaSPIN Projects and Labs User's Guide,TI文档。
TMS320F28335: HVPM_Enhanced_Sensorless工程hfi.lib调试
2021年12月21日 · 若观测器参数正确,正确的实验现象是否是:hfi1.thetaEst输出一个随转子位置变换的三角波? Q2:我按照文档中的说明将lsw置1后,hfi1.thetaEst固定到一个值,但是转动电机轴部,hfi1.thetaEst并不随电机转子位置变换,有时甚至会出现震荡。 电机相电流中能观测到注入进来的高频信号。 我想请问是不是我的hfi的参数没有调整好,如果要调整参数的话需要调整哪些参数? Part Number: TMS320F28035 各位工程师,你们好。 我正在调 …
HFI高频注入代码解读 - 知乎 - 知乎专栏
简介: 本文采用的是 方波注入 的方式,并非 脉振,注入电压的幅值是 标幺值 0.3,注入方波的频率和PWM频率成线性关系,最后选取750Hz. 知乎文章修改字体比较麻烦,也不能改变颜色,以下代码中文注释即为我的解读,阅读不便望理解。 /*高频注入主函数,ZLSPD表示zero and low speed position detection*/ * High Frequency Injection - Implementation. ***************************************************************/ static _iq kp, dIq, IqOld, thetaErr, …
Note: The Option flag (bit 7) of the ISO 15693-definedRequest Flags must be set to 1 for all Write and Lock commands to respond properly. For reliable programming, we recommend a programming time ≥10 ms before the reader
“高频注入”初探 - 程序员大本营
“高频注入”(HFI,High Frequency Injection)在永磁同步电机离线参数辨识以及低速运行的应用较为广泛。 TI的InstaSPIN-FOC对HFI进行了一些介绍,其采用的是脉振高频电压注入,如下图所示。
ST高频注入代码解析:方波注入技术-CSDN博客
2020年12月30日 · HFI脉振方波高频注入代码是一种高频电磁波辐射技术,它可以增强和改善滑膜的功能,从而提高关节的稳定性和运动性能。总之,HFI脉振方波高频注入代码和增强滑膜esmo代码是非常重要和先进的技术,它们可以为程序员和技术人员带来很多好处。