高频注入（HFI）原理分析Part1 - 知乎 - 知乎专栏
说起HFI不得不提到 磁场矢量定向控制 （Field oriented control）的应用场景，FOC是解决同步电机高效运行的关键技术，其控制框架如下图所示， 这里借用一下Microchip文档的控制框图， …
【电机仿真】HFI算法正弦波脉振高频电压信号注入观测器-无位置传感器算法_hfi …
本文提出了一种结合脉振方波高频注入（hfi）和增强型滑模观测器（esmo）的电机转子位置检测方法。hfi通过在定子电流中注入高频信号提取位置相关信息，esmo则通过滑模算法对噪声进 …
非线性磁链+高频注入 = 小暴力正反转 - 知乎 - 知乎专栏
2023年12月7日 · 方波HFI可以在电机没有启动之前找到转子的正确位置，然后直接零速闭环启动，性能比VF/IF要好。 HFI需要电机具有凸极性，结构凸极或者饱和凸极均可。 IPM 具有机构 …
经历FOC及高频注入的那些事(FOC原理图+HFI视频） …
2017年9月19日 · 以无人机电调为例，该MCU性能上要有能力做电调的FOC，FOC和PWM频率要尽量高，比如有人用48 kHz，这个考验MCU性能，要用ARM M4，最少得是M3。 M0行不？ …
Jim-Chenming/G431-foc-hfi - GitHub
Field-oriented control firmware for B-G431B-ESC1 Uses CORDIC co-processor for trigonometric calculations. Started a bit of work on square wave HFI. Not silent due to current sampling …
High Frequency Injection Sensorless Field Oriented Control for ...
2023年4月3日 · This scientific publication describes a practical implementation of sensorless field-oriented control (FOC) for a permanent magnet synchronous machine (PMSM) using high …
基于STM32F405的HFI高频方波注入与无感FOC控制方案：永磁同 …
无感FOC控制是指在电机驱动中采用无接触式的电压控制方法，利用高频方波注入的方式实现电机转矩和转速的控制。 具体来说，包括以下步骤： 高频注入：通过高频方波注入的方式，实现 …
STM32F405基于HFI高频方波注入方案的无感FOC控制及0速带载启 …
2024年6月4日 · 在PMSM驱动领域中，一种基于高频方波注入（High-Frequency Injection，HFI）的无感FOC控制方案悄然兴起，成为越来越多开发者的关注点。 本文将着重 …
FOC library for BLDC/PMSM compatible with all STM32 targets ... - GitHub
MESC is a project for embedded BLDC FOC, serving a number of purposes. High performance motor control offering all the FOC goodies: Sensorless, HFI, Encoder, Hall, (and combinations …
HFI高频注入代码解读 - 知乎 - 知乎专栏
把顶点到底点的电流变化量作为 方波激励产生的电流变化，即对应角度偏移产生的q轴脉冲电流误差，同时翻转方波极性*/ /***** * Square wave polarity control + angle error calc *****/ if …