2024年9月16日 · 本文提出了一种结合脉振方波高频注入（hfi）和增强型滑模观测器（esmo）的电机转子位置检测方法。hfi通过在定子电流中注入高频信号提取位置相关信息，esmo则通过滑模算法对噪声进行鲁棒性增强。

说起HFI不得不提到 磁场矢量定向控制 （Field oriented control）的应用场景，FOC是解决同步电机高效运行的关键技术，其控制框架如下图所示， 该图引自microchip应用笔记AN1078

2023年12月7日 · hfi需要电机具有凸极性，结构凸极或者饱和凸极均可。 IPM 具有机构凸极， SPM 需要饱和凸极。 而HFI的缺点是有些电机噪声较大，高频开关谐波较多。

2021年12月8日 · 该文详细介绍了基于脉振高频电压信号注入的永磁同步电机 (PMSM)无位置传感器控制原理。 通过在d轴注入高频电压信号，利用转子位置误差引起的电流变化来估计转子位置。 文中提到了两种转子位置估计方法：基于跟踪观测器和基于锁相环 (PLL)的方法，并展示了仿真流程和结果。 尽管转子跟踪表现良好，但在0.3秒时出现了位置估计误差突变的问题。 相对于旋转高频电压信号注入法,脉振高频电压注入法只在估计的同步旋转d-q坐标系中的d轴上注入高频正 …

本文采用全新的视角，推出一种已经 量产，并且可以在 IPM零速 输出转矩的控制方法。 SPM 可以低速使用，无法零速使用。 伺服 因为转矩脉动和控制精度要求 无法使用 该方法。 谈到高频注入，大家第一步会联想到凸极性。 内埋式IPM具有结构凸极，表贴式SPM具有饱和凸极。 首先弄清楚什么是SPM的饱和凸极？ 直轴磁路的 \psi-i 曲线如下图一所示： 对于SPM，不考虑转子磁场， L_ {d}=L_ {q} 。 转子永磁体磁场可以等效为励磁电流 i_ {f} 。 当电流矢量与 d 轴正向重合， i_ …

Sensorless vector control of PMSM by measurement of currents and voltages. Robust ORTEGA observer with gain scheduling against speed. Accurate KALMAN observer having convergence at HF injection. Flux weakening and MTPA control. Three and two phases machine connection. Hardware abstraction layer (HAL) over STM32F4 and STM32F7.

2021年6月1日 · In this paper the sensorless position estimation of the rotor position at low/zero speed for a Rotor Flux Oriented (RFO) Surface Mounted Permanent Magnet Synchronous Machine (SM-PMSM) is investigated.

The HFI-based position estimation function estimates rotor position according to the saliency property of PMSM. However, ambiguous d-axis position requires a further polarity detection scheme to correct initial position.

2014年9月18日 · High-frequency injection (HFI) is an alternative method to estimate permanent magnet synchronous motor (PMSM) rotor position using magnetic saliency. Once the maximum fundamental electrical frequency and the power converter switching frequency are set, the HFI voltage amplitude tuning is generally based on trial and error.

2023年4月10日 · 总结： 本文介绍了 PMSM高频注入法 无 位置传感器 的方案，并基于Simulink进行了仿真研究。 HFI 是一种无 位置传感器 的解决方案，通过 注入高频 脉冲信号实现对 PMSM 转子位置的测量。 PMSM高频注入法 无 位置传感器系统 PMSM高频注入 法 无 位置传感器系统 由 注入 信号产生模块、信号处理模块和控制模块组成。 公式推导 为了完全理解 PMSM高频注入 法 无 位置传感器 的原理，本文详细推导了 系统 的数学公式。