2023年3月1日 · 电机HIL自动化测试是一种基于硬件在环测试（Hardware-in-the-Loop, HIL）的方法，用于对电机控制系统进行全面的自动化测试。HIL测试通过将电机控制器与仿真模型或实际电机硬件相结合，以实现对整个电机系统的模拟和

HIL系统是通过实时主机运行被控对象的模型，并通过IO端口连接至被测的控制器。一般而言，HIL系统的IO通道方向与控制器的方向相反。 HIL台架供应商有不少，每家的形式略有不同，本文以基于 Speedgoat 的硬件在环仿真测试HIL台架为例，进行介绍。

这个测试闭环就叫做HiL测试，这是一种对复杂设备控制器（本文只说新能源汽车控制器）进行全面深入的功能测试、故障测试及极限工况测试，并辅助工程师对测试结果分析验证、故障再现，提高测试验证及分析的手段。 通俗易懂的解释它的原理就是： 实时仿真硬件（也称HiL测试机柜）就是要尽可能逼真地模拟真实被控对象，以有效地“欺骗”控制器，让控制器以为它正在控制一个真实的被控对象。 当然VCU开发过程中也有MiL（Model in the Loop，模型在环测试，验证控制算 …

Hardware-in-the-loop (HIL) simulation, also known by various acronyms such as HiL, HITL, and HWIL, is a technique that is used in the development and testing of complex real-time embedded systems. HIL simulation provides an effective testing platform by adding the complexity of the process-actuator system, known as a plant , to the test platform.

2021年5月10日 · 本文深入探讨了v2x技术中的硬件在环(hil)测试过程，包括其重要性、实施方式以及如何利用怿星科技的c-v2x hil系统实现不同层级的功能验证，如应用层场景仿真、协议栈测试等。

2023年9月30日 · 基于模型的设计方法的不同阶段，分别采用 MIL /SIL/PIL/HIL等测试方法，有效的对嵌入式代码进行测试和验证。 其中： MIL，Model in the Loop：模型在环测试； SIL，Software in the Loop：软件在环测试； PIL，Processor in the Loop：处理器在环测试； HIL，Hardware in the Loop：硬件在环测试。 02. 模型在环测试（MIL） 图一：模型在环测试（MIL）示意图. 如图一所示，如果在 Simulink模型 中，将控制算法模型和被控对象模型连起来形成闭环，就是我们 …

您可以使用强大的 硬件在环 (HIL)仿真方法 更高效地测试嵌入式控制系统。 鉴于安全性、可用性或成本等因素，使用完整的嵌入式控制系统执行所有必要的测试是不切实际的。 而借助HIL仿真，您就可以对系统中具有挑战性的部分进行仿真。 在对整个系统进行实际测试之前，可先在虚拟环境中对嵌入式控制设备进行全面测试，这样即使所测试的系统变得日益复杂，也能以经济高效的方式保持高可靠性以及满足产品上市时间要求。 HIL测试系统由三个主要组件组成：实时处理器、I/O …

What is HIL Testing? Hardware-in-the-loop (HIL) testing means the tests of real ECUs (electronic control units) in a realistic simulated environment. These hardware-in-the-loop simulation tests are reproducible and can be automated which leads to 24/7 comprehensive testing in the laboratory, shortens validation times, and increases the range of ...

HIL仿真是一种功能强大的 测试方法，可以用于更加有效的测试 嵌入式 控制系统。 当测试嵌入式控制系统时，从安全性，可行性和合理的成本上考虑，使用全系统进行所有必要的测试是不现实的。 硬件在环测试是混合动力 控制器 和部件控制器开发的关键环节，能在 台架试验 和道路试验前对控制器功能进行验证，缩短控制器开发周期。 搭建一个套混合动力硬件在环测试系统，对整车控制器和部件控制器进行硬件在环测试。 比较控制策略测试用例自动生成方法，利用遗传算法对 …

Hardware-in-the-loop (HIL) simulation is a technique for validating your control algorithm, running on an intended target controller, by creating a virtual real-time environment that represents your physical system to control. HIL helps to test the behavior of your control algorithms without physical prototypes. How does HIL simulation work?