虚幻4引擎 中的物理用的是PhysX的第三方SDK，本人之前用的自研引擎也是用的PhysX，可以说PhysX是非常主流且稳定的物理引擎之一，虚幻4中使用的机制无非是对PhysX底层进行了封装，所以本篇重点还是在PhysX这部分的学习记录

- 配置 Visual Studio （Windows）或 Clang/GCC （Linux）支持PhysX编译。 - 使用 CMake 或预编译库集成PhysX到项目中。 - 使用 PhysX Visual Debugger （PVD）实时查看物理模拟状态。 - 学习使用性能分析工具（如NVIDIA Nsight）优化物理计算。 ### **4. 分模块深入学习** 1. **刚体动力学**： - 创建动态/静态刚体，施加力和冲量。 - 实现重力、抛体运动、碰撞响应。 2. **碰撞检测**： - 配置简单几何形状（立方体、球体）的碰撞。 - 自定义复杂碰撞网 …

NVIDIA PhysX 引擎是一个高度优化的物理模拟框架，其核心结构设计为模块化、高性能的物理计算系统。 以下是其关键组件和架构的详细解析： ### **1. 核心层级结构** - **功能**：基础工具和系统初始化。 - ` PxFoundation `：管理内存分配、错误报告和日志。 - `PxAllocatorCallback`：自定义内存分配接口。 - `PxErrorCallback`：错误和警告处理。 - **作用**：为整个引擎提供平台无关的基础服务（如线程管理、数学库等）。 - **功能**：物理模拟的核心逻辑。 - ` PxPhysics `： …

最新的这代physx是直接是跑在gpu上的，猛的一逼，效率极高。 还可以允许深度学习框架直接access显存里面的计算结果。 未来或许还会支持 自动微分？ 这些特性对以后physics-based animation都很重要。 至于仿真的精度问题我就不太懂了，个人猜测cuda在实现物理逻辑的时候比起cpu可能有些限制？ 比如有的流程没法矩阵化？ ps：不过从学习的角度。 好像physx给omniverse用的版本不开源. 从学习角度，现在推荐 Jolt Engine，面向多线程，地平线当中已 …

2023年8月17日 · 打开该设置会提升显卡的运算能力建议打开。 1、首先选择并点击打开右下角面板的NVIDIA图标。 2、在NVIDIA控制面板中，选择设置PhysX设置，选择PhysX处理器为你的独立显卡。 3、这样会使用独立显卡的GPU来增加PhysX处理量，使游戏性能得到提高。 4、在NVIDIA控制面板中，选择通过预览调整图像设置，选择使用我的优先权，侧重于性能。 5、选择侧重于性能，游戏的图像会出现轻微锯齿，但是游戏的性能fps会提高明显，为了游戏流畅，放 …

2024年10月18日 · PhysX SDK 提供了高效的物理引擎，支持刚体动力学、软体动力学、流体模拟等多种物理效果。 该项目由 NVIDIA 开发并维护，适用于多种平台，包括 Windows、Linux 和 macOS。 你可以通过以下链接访问 NVIDIA PhysX SDK 的 GitHub 仓库，并下载最新版本的源代码： NVIDIA PhysX SDK GitHub 仓库. 在开始安装之前，请确保你的开发环境满足以下要求： 下载并安装 Visual Studio，确保安装了 C++ 开发工具。 下载并安装 CMake，确保将其添加到 …

2024年10月18日 · NVIDIA Omniverse 的 PhysX SDK 是一个强大的物理模拟引擎，广泛应用于游戏开发、虚拟现实、增强现实及动画制作等领域。 此项目包含了PhysX、Flow和Blast SDKs的源代码，专为NVIDIA Omniverse平台设计。 它采用了BSD-3-Clause开源许可协议，允许开发者在遵守特定条件下自由地使用、修改和分发该软件。 主要编程语言是C++，辅以少量的C、CMake、HLSL等。 PhysX SDK的核心依赖于高效的物理计算算法，支持刚体动力学、布料模拟、粒子 …

有的游戏需要，没装就不管它，遇到需要的游戏，它退提示你安装。 一般装主驱动和PhysX，其它不要装。

2024年11月25日 · 最近在研究如何 使用c++ 来实现物理模拟，最后选择了physX来实现，但是目前的教程对一个不咋会c++的小白来说实在是有些不友好，因此对此进行了一些研究。

2024年6月7日 · 要更新到最新版本的PhysX，您可以按照以下步骤进行操作： 访问NVIDIA官方网站的PhysX下载页面：https://developer.nvidia.com/physx-sdk-download