2024年1月29日 · CAN 2.0A和CAN 2.0B是两种不同版本的CAN（Controller Area Network）协议。它们在一些方面有所不同： 1. 通信速率：CAN 2.0A支持最高1 Mbps的通信速率，而CAN 2.0B支持最高5 Mbps的通信速率。这使得CAN 2.0B在处理大量数据和更快的通信需求时更适用。 2.

2024年4月18日 · 本文详细阐述了CAN协议中的报文概念，包括数据帧结构、ID的作用（仲裁和管理）、报文解析以及ID冲突可能导致的问题。 重点讲解了如何通过ID避免数据冲突，确保通信的准确性。 1、1个byte是指一个字节；1个bit是指一个2进制位. 1byte=8bit. 2、报文是以帧的格式发送，每帧又有七个部分， CAN协议 支持两种报文格式，其唯一的不同是标识符（ID）长度不同，标准格式为11位，扩展格式为29位。 其中我们最关注的是数据帧中的数据段，这是对我们来说 …

在汽车电子行业里，使用CAN 连接发动机控制单元、传感器、防刹车系统、等等，其传输速度可达1 Mbit/s。同时，可以将CAN 安装在卡车本体的电子控制系统里，诸如车灯组、电气车窗等等，用以代替接线配线装置。

2024年4月12日 · 在CAN标识符（CAN Identifier, CAN ID）中，特定的位模式被用来标识轮询命令和响应，以及源和目标设备。 如表7.12所示，当轮询命令为一个组2信息时，其CAN ID的位模式为100001，其中包含了从站的MAC ID（Machine ...

2024年11月29日 · CAN ID转换成PGN是CAN（Controller Area Network）通信中的一种关键操作，它涉及到网络管理、数据解析和协议栈的理解。在汽车电子系统、工业自动化和航空航天等领域，CAN总线被广泛使用，而PGN（Parameter Group ...

2022年6月26日 · 要使用 CAN，首先就是使能它的时钟，我们知道 CAN1 和 CAN2 是挂接在APB1总线上的，其发送和接收引脚对应不同的 STM32F1 IO（具体 IO 可以通过数据手册查找，也可以在我们原理图上查找），因此使能 CAN 时钟后，还需要使能对应端口的时钟，并且将其引脚配置为复用功能。 因为我们使用的 STM32F103ZET6芯片只有一个 CAN， 即 CAN1， 其对应的 IO 是 PA11 （CAN1_RX） 和 PA12 （CAN1_TX） 。 2 l2 q& |6 ]2 @% o# ? …

2024年4月22日 · Standard CAN frames, with 11-bit identifiers, offer simplicity and compatibility, ideal for basic networks. Extended CAN frames, featuring 29-bit identifiers, provide vast address space, suitable for complex systems with numerous nodes.

本文将详细解释CAN ID的基本概念、分类、重要性以及在实际应用中的作用，以帮助读者更全面地理解这一技术概念。 在CAN总线协议中，ID标识符被用于唯一标识每个 消息，以确保 数据传输 的准确性和可靠性。 ID可以是11位或29位长，分别对应标准帧和扩展帧格式。 在CAN 网络 中，ID值越低，报文优先级越高。 因此，当多个节点同时发送消息时，ID值较低的节点将优先占用总线，ID值较高的节点则会退出竞争状态。 这一特性使得CAN总线具有良好的实时性能和确定性 …

CAN is an International Standardization Organization (ISO) defined serial communications bus originally developed for the automotive industry to replace the complex wiring harness with a two-wire bus. The specification calls for high immunity to electrical interference and the ability to self-diagnose and repair data errors.

The ID can consist of 11 bits, or optionally 29 bits in the extended format. According to the data gathered and John Deere documentation, the extended 29 bit format is being used. Foremost, the bit numbers being used are under the “CAN 29 BIT ID POSITION” label. A breakdown of each field is as follows: