https://www.youtube.com/watch?v=0a9qIj7kwiA如何人物动画中的IK和FK，作者用了个不知道什么软件来解释原理，其实都是通用的，不管在AE还是c4d还是maya或者任何软件里, 视频播放量 16404、弹幕量 9、点赞数 497、投硬币枚数 156、收藏人数 1240、转发人数 129, 视频作者 …

2022年10月2日 · 通过学习IK（inverse kinematics）和FK（forward kinematics），读者可以更好地理解角色骨骼的运动控制。 同时，本书还详细讨论了表情动画 和 口型同步，这对于制作逼真的角色表演至关重要。

2017年1月16日 · 骨络动画分为FK（正向运动学， Forward Kinematics）和IK（逆向运动学, InverseKinematics）两种。 FK这里就不细讲了，是最常用的设置动画的方法。 这里主要讲一下IK，IK和FK相反，它是给定末端作用器的位置或方向，来反求各节点的位置。 如下图所示： IK主要用于程序动画中，比如跑步时人的腿根据地形进行自适应，用手拿东西，用手握扶手开门等。 如下图所示： IK计算有2种方法：解析法和迭代法。 解析法速度快，但只适用于节点较少的情 …

逆向运动学 （Inverse kinematics, IK）：流程与FK相反，利用机器人运动学方程来确定机械手的关节参数，使末端受动器移动到期望的位置。末端受动器可以是关节（如手和脚），也可以是内部关节（如手肘和

FK（Forward Kinematics），正向運動，是指模型中某部份的關節在指定的時間產生位移及旋轉。 也就是說，FK 意指當父節點移動或旋轉時，子節點如何受其影響。

FK（正向运动）是一种通过“目标驱动”来实现的运动方式，FK是带有层级关系的运动，是根据父关节的旋转来计算得出每个子关节的位置。 FK有种牵一发而动全身的那个味道。 IK和FK是组成我们人体运动的两种方式，做绑定的时候这两种运动方式需要配合使用的。 动画在模拟有牵引、拖拽、支撑等动作时使用IK会比较方便快捷，比如俯卧撑、端花瓶、推车等。 但是处理圆滑柔顺、主动发力的动作时，用FK更灵活自如，比如走路时手臂自然摆动、扇扇子、做早操等等。 复杂的角 …

2020年4月20日 · FK_IK，通常在计算机图形学和动画领域中被提及，是“Forward Kinematics”（前向动力学）和“Inverse Kinematics”（逆向动力学）的缩写。 这两种技术在3D建模 和 动画制作中扮演着关键角色，帮助动画师控制 和 操纵虚拟...

2022年9月15日 · IK：Inverse Kinematics 反向动力学（根据末端子关节的位置移动来计算得出每个父关节的旋转） IK & FK 优缺点. FK： 优：自带运动曲线，符合人体运动规律，动画看上去自然. 缺：调节控制器较多，容易产生 Gimbal lock （万向锁）的问题. IK： 优：操作直观. 缺：1.动画 ...

在动画设计软件中，运动学系统分为正向运动学FK（ Forward Kinematics ）和反向运动学IK （Inverse Kinematics ） 这两种。 正向运动学指的是对于有层级关系的对象来说，父级对象的动作将影响到子级对象，而子对象的动作将不会对父对象造成任何影响。

2024年8月7日 · 混合IK和FK：在Maya中，可以通过设置混合权重来同时使用IK和FK。 这样可以在需要精确控制的部位使用IK，在需要自然流畅动作的部位使用FK，从而达到更好的效果。