IMU 是 惯性测量单元 （Inertial Measurement Unit）的缩写。 它是一种电子设备，用于测量和报告物体的三个基本线性运动（加速度）和三个基本角运动（角速度）。 IMU无论大小从超小型的MEMS传感器，到高精度的激光陀螺，其原理都是采用惯性定律实现的，IMU 通常包括一组加速度计和 陀螺仪，他们是惯性系统的核心部件，是影响惯性系统性能的主要因素。 此外，有时还包括 磁力计。 具体来说，IMU 的主要组件包括： 加速度计（Accelerometer）： 用于测量物体的 …

An inertial measurement unit (IMU) is an electronic device that measures and reports a body's specific force, angular rate, and sometimes the orientation of the body, using a combination of accelerometers, gyroscopes, and sometimes magnetometers. When the magnetometer is included, IMUs are referred to as IMMUs.

IMU全称Inertial Measurement Unit，惯性测量单元，主要用来检测和测量加速度与旋转运动的传感器。 1.2能干什么？ 大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人上。

2024年11月19日 · imu通过集成加速度计、陀螺仪等传感器，能够实时测量物体的加速度、角速度等运动状态参数，为系统的导航、定位与控制提供关键数据。 本文旨在探讨 IMU 的主要 参数 指标，分析这些指标对 IMU 性能的影响，并简要介绍其在相关领域的应用。

惯性测量单元（英語： Inertial measurement unit ，簡稱IMU）是测量物体三轴姿态角（或角速率）以及加速度的装置。 一般的，一个IMU内会装有三轴的 陀螺仪 和三个方向的 加速度计 ，来测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。

2024年11月14日 · IMU 惯性测量单元 (Inertial Measurement Unit) 是测量物体三轴角速度和加速度的设备。 狭义上，一个IMU内在正交的三轴上安装陀螺仪和加速度计，共6个自由度，来测量物体在三维空间的角速度和加速度，这就是我们熟知的"6轴IMU"；广义上，IMU可在加速度计和陀螺仪的基础上加入磁力计，就形成了"9轴IMU"。 磁力计：用卡尔曼或者互补滤波等算法为用户提供拥有绝对参考的俯仰角、横滚角和航向角。 增加了磁力计的9轴传感器又被称为AHRS 航姿参考系 …

2020年6月4日 · 惯性测量单元（imu）通常指由3个加速度计和3个陀螺仪组成的组合单元，加速度计和陀螺仪安装在互相垂直的测量轴上。低精度的imu可以通过其他方式修正，gps用于修正位置的长期漂移，气压计用于修正高度，磁力计用于修正姿态。 传感器直接固联在载体上称为 ...

2025年1月17日 · 惯性测量单元imu，作为惯性导航系统的核心部件，其工作原理基于牛顿力学定律。 通过测量载体在惯性参考系中的加速度，并对其进行时间积分和坐标系变换，可以得出导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息，从而实现精确的定位。

An Inertial Measurement Unit (IMU) is a device that measures acceleration, angular velocity, and sometimes magnetic fields to determine an object’s orientation and position. IMUs are essential in navigation, control systems, and motion tracking.

IMU 全称 Inertial Measurement Unit，惯性测量单元，主要用来检测和测量加速度与旋转运动的传感器。 其原理是采用惯性定律实现的，这些传感器从超小型的的 MEMS 传感器，到测量精度非常高的激光陀螺，无论尺寸只有几个毫米的 MEMS 传感器，到直径几近半米的光纤 ...