An inertial measurement unit (IMU) is an electronic device that measures and reports a body's specific force, angular rate, and sometimes the orientation of the body, using a combination of …

IMU 是 惯性测量单元 （Inertial Measurement Unit）的缩写。 它是一种电子设备，用于测量和报告物体的三个基本线性运动（加速度）和三个基本角运动（角速度）。 IMU无论大小从超小型 …

2024年11月14日 · IMU 惯性测量单元 (Inertial Measurement Unit) 是测量物体三轴角速度和加速度的设备。 狭义上，一个IMU内在正交的三轴上安装陀螺仪和加速度计，共6个自由度，来测量 …

零偏其实不是一个单一指标，在它名下有很多种不同的定义和计算方法，这也是陀螺仪最重要的一个指标。 量程（Dynamic Range） 单位为 deg/s ，即在保证一定精度的测量范围,超过这个量 …

2017年8月8日 · 机器人姿态的获取常常依赖于IMU，IMU全称Inertial Measurement Unit，惯性测量单元，主要用来检测和测量加速度与旋转运动的传感器。 其原理是采用惯性定律实现的，这 …

2024年11月19日 · imu通过集成加速度计、陀螺仪等传感器，能够实时测量物体的加速度、角速度等运动状态参数，为系统的导航、定位与控制提供关键数据。本文旨在探讨imu的主要参数指 …

IMU全称Inertial Measurement Unit，惯性测量单元，主要用来检测和测量加速度与旋转运动的传感器。 1.2能干什么？ 大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人上。

4 天之前 · 例如，imu的上述优势在自动驾驶系统中体现得尤为显著。 在自动驾驶系统里，IMU可作为其他传感器数据缺失时的有效补充。 通过计算车辆的姿态（俯仰角和滚动角）、航向、速 …

An Inertial Measurement Unit (IMU) is a sensor system that measures acceleration, angular velocity, and often magnetic fields to determine an object’s orientation and movement in …

2023年2月13日 · An IMU (sometimes referred to as an inertial reference unit [IRU] or motion reference unit [MRU]) is typically an electromechanical or solid-state device that contains an …