2023年2月18日 · imx_pctrl_ops、imx_pmx_ops 和 imx_pinconf_ops 这三个结构体定义如下： static const struct pinctrl_ops imx_pctrl_ops = { .get_groups_count = imx_get_groups_count, .get_group_name = imx_get_group_name, .get_group_pins = imx_get_group_pins, .pin_dbg_show = imx_pin_dbg_show, .dt_node_to_map = imx_dt_node_to_map, .dt_free_map = …

2021年1月23日 · imx_rxint函数在循环中读取数据寄存器的值，并在函数的末尾调用了两个很关键的函数，分别是tty_insert_flip_char (tty, rx, flg)和tty_flip_buffer_push (tty)，其中tty_insert_flip_char函数的作用是将接收到的字符放入tty数据块中，如下图：

2022年10月22日 · Linux 内核提供了 pinctrl 和 gpio 子系统用于GPIO 驱动，本章我们就来学习一下如何借助 pinctrl 和 gpio 子系统来简化 GPIO 驱动开发。 2. 知识点. 大多数 SOC 的 pin 都是支持复用的，比如 I.MX6ULL 的 GPIO1_IO03 既可以作为普通的GPIO 使用，也可以作为 I2C1 的 SDA 等等。 此外我们还需要配置 pin 的电气特性，比如上/下拉、速度、驱动能力等等。 传统的配置 pin 的方式就是直接操作相应的寄存器，但是这种配置方式比较繁琐、而且容易出问题 (比如 pin …

2021年10月19日 · 关于PWM原理以及I.MX6ULL的PWM外设已经在裸机篇进行了详细的讲解，这里就不再赘述了，我们重点来看一下NXP原厂提供的Linux内核自带的PWM驱动。 I.MX6ULL有8路PWM输出，因此对应8个PWM控制器，所有在设备树下就有8个PWM控制器节点。 这8路PWM都属于I.MX6ULL的AIPS-1域，但是在设备树imx6ull.dtsi中分为了两部分，PWM1 PWM4在一起，PWM5 PWM8在一起，这8路PWM并没有全部放到一起，这一点一定要注意，不要以 …

2024年11月2日 · 此函数通过匹配设备树中的节点，将设备的 pinctrl 配置信息初始化并注册到系统中。 其中 imx_pinctrl_probe ，这个函数才是主要的。

2024年1月22日 · imx_pinctrl_parse_groups 函数 负责获取设备树中关于 PIN 的配置信息，也就是我们前面分析的那 6 个 u32 类型的值。 处理过程如下所示：

作用1：描述、获得引脚：解析设备树 # 某组引脚中，有哪些引脚？ 这要分析设备树：imx_pinctrl_probe_dt。 4. 作用2：引脚复用 # 下节视频讲解。 5. 作用3：引脚配置 # 下节视频讲解。

2024年7月12日 · 我已经编译进 vmlinux 了，可以看到 built-in.o。 Makefile 如下： Kconfig 如下，我的内核.config 配置选中了 PWM和PWM_IMX，因此编译进了内核镜像。 是对一个pwm控制器的抽象。 unsigned int npwm; //pwm控制器的pwm数量。 struct pwm_device * (*of_xlate)(struct pwm_chip *pc, const struct of_phandle_args *args); unsigned int of_pwm_n_cells;

这里面还有三个重要的ops，用来存放操作io的函数 imx_pinctrl_desc->pctlops = &imx_pctrl_ops 来取出某组的引脚：get_groups_count、get_group_pins 处理设备树中pin controller中的某个节点：dt_node_to_map，把device_node转换为一系列的pinctrl_map imx_pinctrl_desc->pmxops = &imx_pmx_ops 引脚复用相关

2023年9月5日 · Multidisplay output is working with DSI -> sn65dsi84 -> lvds (1024x600) and a second lvds panel on lvds channel 1 (1280x800). However, I need the native LVDS panel to be primary instead of the DSI output.