上文讲到，bosch提出的解决方案是，IPB作为primary brake system来执行正常情况下的制动请求，以RBU（redundant brake unit）作为IPB失效情况下的冗余制动，代替驾驶员操作。

IPB (Integrated Power Brake) 将制动助力单元与传统的ESP功能模块集成在一起作为一个综合的制动单元，来实现基础制动、TCS、ABS、VDC、EBD等基础制动与车身稳定控制功能，提高整个系统效率，并通过集成设计来降低系统的重量和复杂性；

在IPB的基础上增加RBU（Redundant Brake Unit）冗余备份模块，实现制动液压力产生、分配及卸载的 冗余功能。 满足更高级别的自动驾驶 安全冗余 需求。 双重保障，提高制动系统的可靠性和安全性。 满足自动驾驶法规对制动冗余的要求。 1、全解耦设计：DPB（Decoupled Pressure Booster）制动踏板与制动液压系统之间没有机械连接，制动踏板仅为一个行程和回馈力固定的操作装置。 2、快速建压：相比传统机械真空制动系统，DPB全解耦制动系统可实现更快的建压速 …

2023年5月26日 · 为实现制动冗余，One-box需要搭配一个独立的制动单元RBU (Redundant Brake Unit)。 One-box与RBU的制动管路连接如下图所示，制动主缸两个腔出口的制动管路除了和One-box连通外，还连通RBU的输入端，而RBU的两路输出管路则在分别与IPB中的轮缸管路相连。 One-box与RBU管路连接示意图，图片来自‘8th International Munich Chassis Symposium 2017’. 在正常情况下，One-box响应制动系统上层的制动请求，阀1，阀2和阀3关闭，One-box主动 …

如果将助力器和ESP集成为一体，就变成了博世的 IPB （Integrated Power Brake），“智能集成制动系统”，也就是我们常说的One Box方案，它直接替代了I-Booster+ESP的组合。

2024年9月5日 · 在IPB的基础上增加RBU（Redundant Brake Unit）冗余备份模块，实现制动液压力产生、分配及卸载的冗余功能。 满足更高级别的自动驾驶安全冗余需求。 性能特点： 双重保障，提高制动系统的可靠性和安全性。 满足自动驾驶法规对制动冗余的要求。 功能特点： 全解耦设计：DPB（Decoupled Pressure Booster）制动踏板与制动液压系统之间没有机械连接，制动踏板仅为一个行程和回馈力固定的操作装置。 快速建压：相比传统机械真空制动系统，DPB全解 …

2025年1月9日 · IPB+RBU与iBooster不同的是，制动踏板与液压管路通过关闭回路控制阀实现完全解耦，踏板压缩主缸制动液进入制动踏板感觉模拟器，正常工作时各阀体状态见下图7。

bosch提出的解决方案是，IPB作为primary brake system来执行绝大多数情况下的制动请求，以 RBU （redundant brake unit）作为IPB失效情况下的冗余制动。 并且，RBU的设计，不应对IPB的功能，安全和和系列化产生额外影响。 RBU应尽量多的沿用ESP的部件，以实现低成本。

2019年1月28日 · 大陆MK C1的液压与硬件架构 ZF TRW的IBC RBU的全称为Redundant Brake Unit。 就是刹车冗余，这个RBU与ESP最大不同在于，RBU直接与主缸连接，依靠主缸的制动液建压，而ESP是不依赖主缸的制动液就能建压。 主缸通过RBU再与IPB连接。 上图为主缸 …

2024年11月20日 · IPB模块集成了ibooster的制动力产生与ESP制动力分配功能，将制动系统的多个关键环节整合于一身，实现了高效协同与资源优化。 与此同时，RBU作为IPB的冗余备份模块，具备制动液压力产生、分配以及卸载的能力，确保在任何情况下都能提供稳定可靠的制动性能。