【GPS/INS】【 INS/DVL】 松组合/紧组合 - CSDN博客
INS（Inertial Navigation System，惯性导航系统）：一种利用惯性传感器（陀螺仪和加速度计）测量载体的加速度和角速度信息，通过积分计算出位置、速度和姿态的自主导航系统。 …
Robust GPS/INS/DVL Navigation and Positioning Method Using …
To improve the precision and robustness of the navigation system, a novel hybrid GPS/INS/Doppler velocity log (DVL) positioning method is proposed, which introduces DVL as …
多传感器信息融合技术：INS+DVL与IMU+GPS等组合程序的应用 …
2024年10月24日 · INS主要通过测量载体的加速度和角速度来推算位置和姿态，而DVL则通过声波反射测量水下目标的距离和深度。 将这两种传感器进行组合，可以实现水上和水下导航的完 …
观察级水下机器人使用系列之二多普勒速度记录仪（DVL）-CSDN …
2023年6月7日 · 本文详细介绍了DVL（多普勒速度记录仪）在水下导航中的重要性，包括其工作原理、技术参数和应用领域。 DVL通过多普勒效应测量水下载体的速度，与ADCP原理相似。 …
A Model-Free Calibration Method of Inertial Navigation System …
2020年8月11日 · Abstract: The calibration of inertial navigation system (INS) and Doppler Velocity Log (DVL) is an essential task through which the positioning accuracy of the INS/DVL system …
阅读论文：一种用于SINS/DVL系统级标定的新方法 - 知乎
AUV SINS/DVL导航又两种技术路线： 航位推算 和sins/dvl组合导航，无论采用哪种技术路线，IMU和DVL之间的的安装角对导航精度影响非常大，论文3,4考虑了航向误差角度从而提高了 …
基于INS/DVL/GPS的UUV组合导航技术分析
2022年6月9日 · 通过对 dvl 标度因数和 ins 与 dvl 之间安装误差的标定可提高 ins、dvl 组合导航精度，为了提高 ins/dvl 组合导航系统精度，国内外学者广泛关注了 ins 与 dvl 安装偏差的标定问 …
INS/DVL组合导航算法 - 润华的博客 | 云村的夏天
2022年5月12日 · 误差模型由ins建模与dvl建模导致的误差组成。 根据捷联惯性导航系统长期工作时的特点，选择位置误差、速度误差、失准角、陀螺漂移作为状态量。 陀螺漂移模型用一阶 …
Event-Triggered State Filter Estimation for INS/DVL Integrated
2025年3月2日 · To improve the positioning accuracy of the INS/DVL system, we consider the effects of underwater correlated noise and abnormal values in the DVL measurement process …
INS/DVL/PS Tightly Coupled Underwater Navigation Method …
2018年1月31日 · In this paper, a method based on the tightly coupled approach for INS/DVL integrated navigation with limited DVL beam measurements is proposed, in which depth …