2024年10月26日 · I-PDU Multiplexer (IPduM) 是 AUTOSAR 库中用于处理多路复用的模块，特别是在不同信号或不同通信需求的情况下，将不同的信号复用到一个 I-PDU（Interaction Layer Protocol Data Unit）中进行传输。 信号多路复用：将多个信号复用到一个 I-PDU 中，减少通信带宽占用。 信号选择：基于配置的多路复用规则，选择合适的信号填充到 I-PDU 中。 信号去复用：从接收到的 I-PDU 中分离出具体的信号。 触发管理：管理与 I-PDU 相关的触发事件，确保 …

2022年3月9日 · IpduM模块提供了一个IpduM_Transmit功能，使PDU路由器能够启动一个I-PDU的传输；每个输出的I-PDU都有一个初始值，因此，在静态和动态部件从COM发送到IpduM之前，IpduM模块传输I-PDU，则传输由配置定义的值。 如果多路I-PDU仅通过更新动态或静态部分来触发发送，那么如果在两次传输之间进行多次更新，非触发部分可能会被覆盖。

2023年7月28日 · AUTOSAR I-PDU 的作用是将数据从一个发送器 组件 传输到一个或多个接收器组件。 它可以在 AUTOSAR 系统中的任何层中使用，从而实现各种不同的通信需求。 I-PDU 可以包含一个或多个数据元素，每个数据元素都有一个唯一的标识符。 这些标识符用于将数据元素与特定的软件组件关联起来。 AUTOSAR I-PDU 包含两个主要部分：元数据和有效载荷。 元数据描述了 I-PDU 的属性，例如 I-PDU 的长度、发送器 ID、接收器 ID 等等。 有效载荷是实际的数据内容 …

IpduM模块负责将通过I-PDU从COM接收到的适当的I-PDU与发送回发送端路由器的新的多路复用I-PDU相结合。 在接收端，它负责解释多路复用I-PDU的内容，并考虑选择器字段的值，通过I-PDU为COM提供适当的分离I-PDU。 IpduM有一个 选择字段，选择字段可以根据多路器的需要来配置，长度为1 bit - 16 bits之间，典型的选择字段的长度是4bits。 其位置和大小在编译过程中配置。 可以不将SDU布局分配给未使用的选择器字段值。 每个多路复用的I-PDU由三个不同的部 …

2024年7月24日 · IPduM (I-PDU Multiplexer)在AUTOSAR架构中和 PduR 属于同一层级，顾名思义，IPduM作用是与PduR交互实现 I-PDU的复用。 I-PDU多路复用是指使用同一个I-PDU的同一种PCI，其SDU有多个不同的布局。 选择字段（selector field）是多路I-PDU中SDU的一部分。 它用于区分复用I-PDU的不同布局。 IPduM模块负责将通过IPDU-Router从COM接收到的I-PDU组合成新的、多路复用的I-PDU，再发送到发送方的I-PDU Router。 在接收端，它负责解析多路I …

Maximum IPDU size clarified Signature for IpduM_Transmit made consistent with rest of stack. “Advice for users” revised “Revision Inforawion” added Legal disclaimer revised 2006-05-16 2.0 AUTOSAR Administration Initial release 4 of 108Document ID 182: AUTOSAR_CP_SWS_IPDUMultiplexer.

对于普通CAN报文来说，一个message对应一个PDU，对于CANFD报文来说，引入Container PDU和contained I-PDU实现一个message对应多组PDU。 不同的contained I-PDU可以映射到不同的Container PDU的不同位置。 不仅提高了灵活性，而且也会降低总线负载率。 Autosar引入了动态Container的layout，也就是说PDU存在的位置是不固定的，将PDU Header和I-PDU打包后可以放入不同Container PDU的不同位置中。 可以这么理解: PDU Header就是之前普通CAN报文 …

2025年1月16日 · I-PDU（Interaction Layer Protocol Data Unit）：交互层数据单元，用于在不同模块之间传递数据。 N-PDU（Network Protocol Data Unit）：用于网络层协议之间的数据传输，包括网络管理、路由和转发等功能。 此外，在CAN网络中，PDU还可以根据其在不同层次的作用被分为L-PDU（数据链路层PDU）、N-PDU（网络层PDU）和I-PDU（交互层PDU）。 其中，L-PDU包含SDU（Service Data Unit，服务数据单元）和PCI（Protocol Control Information，协 …

2024年5月1日 · Container I-PDU – Grouping multiple, smaller I-PDUs into one larger I-PDU, to take advantage of large frame sizes found on newer bus technologies. A multiplexed I-PDU is comprised of a static and a dynamic part, each of them containing one or multiple signals.

2023年4月11日 · 4月10日，比亚迪发布了新能源专属的智能车身控制系统——云辇。 云辇智能车身控制系统由比亚迪全栈自研，这也标志着比亚迪成为能自主掌握智能车身控制系统的中国车企。 云辇产品矩阵包含云辇-C、云辇-A、云辇-P等产品，将从舒适、操控、安全、越野等维度大幅提升消费者的驾乘体验。 云辇——中国人自己的车身控制系统. “云辇”出自《魏书》，命名灵感源于中国古代的帝王座驾“辇”。 “云”象征着以智能化技术创造更轻盈平稳的驾乘体验。 源自古代对出 …