2017年12月15日 · j1939协议扩展了can报文结构，引入了参数组编号（pgn），通过将can id映射到特定的参数组来规范数据内容。j1939的pdu格式包括pdu1和pdu2两种格式，用于表示不同类型的消息。 报文实例分析通常涉及到具体的车辆信息...

2022年12月3日 · sae j1939 pdu由七个字段组成：（1）p、（2）edp、（3）dp、（4）pf、（5）ps（可以是目标地址或组扩展）、（6）sa和（7）数据。 这些字段被打包成一个或多个CAN数据 帧 ，并通过物理介质发送到其他 网络 设备。

pdu格式决定了是到具体ecu通信（特定目标地址）或是广播通信（全局目标地址发送）。 1) PDU 格式（PF）：PF 场是一个 8 位域，它的值确定了一条报文的 PDU 格式。

2023年10月9日 · **多包传输（pdu）**：在j1939中，如果单个数据包超过8字节，就需要使用多包传输。 这种机制允许将大 数据 分割成 多 个较小的 数据 包 ，然后按顺序发送。

j1939 报文被组织到由标识符和 8 个数据字节组成的协议数据单元（pdu）中。 大于单字节的数字数据首先以最低有效字节（LSB）发送。 J1939 使用支持扩展标识符（29 位）的 CAN 2.0B。

2023年11月8日 · j1939报文使用的基于can2.0b的拓展帧格式定义了一个完整的标准化通讯策略，通过pdu定义了一个框架，用来组织数据帧中j1939协议相关的信息。 PDU由数据帧中的ID和数据场组成，数据帧和PDU的对应关系如下图所示。

J1939协议是一种典型的应用协议，使用了CAN网络国际标准（ISO 11998-1 和 ISO 11998-2）的物理层，主要用于解决商用车的通信问题，除了J1939协议，常见的还有 CANOpen 和 DeviceNet 等。

J1939 uses the 29-bit identifier defined within the CAN 2.0B protocol shown in Figure 1. The identifier is used slightly different in a message with a destination address (”PDU 1”) compared to a message intended for broadcast (”PDU 2”). PDU stands for …

每个CAN数据帧报文一个协议数据单元PDU(Protocol Data Unit),根据J1939-21的定义协议数据单元由7个部分组成，分别是优先级、保留位、数据页、PDU格式、PDU特定、源地址和数据域，具体详见如下定义：

2024年12月11日 · J1939-73中定义了诊断故障代码（DTC）、诊断消息（DM）等信息，当车辆存在故障时，需要根据发送的故障相关信息，获取故障原因并对车辆进行诊断维修。 DTC（Diagnostic Trouble Codes）是J1939-73中的核心概念，代表诊断故障代码，由SPN (Suspect Parameter Number)、FMI (Failure Mode Identifier) 、OC（Occurrence Count）及CM（SPN Conversion Method）四部分组成： 表 2. 例如：油压预滤器参数，可疑参数数 …