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2021年4月kf-x项目的首架原型机出廠 [3] ，並被正式命名为kf-21猎鹰 [4] ，并于2022年7月19日進行了首飛 [1] ，项目表定于2026年完成全部研發工作 [5] 。 韓國空軍 预计至2032年底将部署120架KF-21猎鹰 [ 4 ] [ 6 ] ，印尼空軍則預計訂購50架量產機 [ 7 ] 。

喔！, 视频播放量 6435、弹幕量 2、点赞数 5、投硬币枚数 1、收藏人数 1、转发人数 0, 视频作者 bilibiliYON, 作者简介 ，相关视频：某上门维修师愤怒回应315报道，不同企业对员工的态度，为啥西方的软件没有弹幕 😭😭，为什么老外不加班，而且要求中国人也不能加班？

主要是下面两个矩阵会和KF有区别，也就是过程模型(矩阵)和测量模型(矩阵)，需要进行雅各比矩阵求导计算。 因为每个运动模型的雅各比矩阵求导是不一样的，所以新增了关于不同运动模型求导雅各比矩阵的文章：GoodluckTian：卡尔曼运动模型公式推导CTRV+CTRA

#bbbbbb HTML 颜色由 187 红色、187 绿色和 187 蓝色组成。 色调在 0 度，饱和度值为 0 百分比，亮度值为 73 百分比。 因此，这个颜色可以被认为是 浅色。 在 CMYK 颜色模型中（用于印刷过程），其组成是 0% 青色、0% 品红色、0% 黄色和 27% 黑色。

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