2025年1月20日 · PID控制器通过调整三个参数：Kp（比例系数）、Ki（积分系数）和Kd（微分系数）来优化控制系统的响应。 本文将深入探讨这三个参数的作用，如何调整它们以获得最佳控制效果，并通过简单的示例来帮助你理解PID控制器的调试过程。

2021年3月22日 · 本文深入解析pid控制器，包括位置式与增量式pid的区别、常见pid算法如pi、pd、pid的工作原理及其适用场景。讨论了pid的优化方法，如抗积分饱和、不完全微分、微分先行、带死区控制以及串级pid的应用，强调了在不同系统中如何选择和调整pid参数以提升控制性能。

2024年6月20日 · PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了.小到控制一个元件的温度,大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等,都可以使用PID控制.这里我们从原理上来理解PID控制. PID(proportion in ...

2024年7月24日 · PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法。 算法是不可以吃的。 ——比如四轴飞行器，再比如平衡小车......还有汽车的定速巡航、 3D打印 机上的温度控制器.... 再比如动物园里的海狮，将一根杆子直立着顶在头上（OOPS，这个也算..） 就是类似于这种：需要将某一个物理量“保持稳定”的场合（比如维持平衡，稳定温度、转速等），PID都会派上大用场。 这不是so easy嘛~ 小于50度就让它加热，大 …

2013年6月29日 · 这款产品为佳能单反与闪光灯专用产品，可以实现佳能原厂、及兼容闪光灯的无线高速同步功能，其快门最高同步速度达到了1/8000秒。 King Pro收发器 (左)，King X接收器 (右) 本次笔者试用的是品色King Pro Set套装，其中包括一个King Pro收发器与一个King X接收器。 King Pro作为收发器，既可作为主控单元使用，也可以作为被控单元使用，并且King Pro还设有LED显示屏，可以通过显示屏左右两侧的按钮进行参数调节，还可通过收发器侧面的按钮进行 …

2022年3月31日 · 微分调节作用主要是针对被控对象的惯性改善动态特性，它能给出响应过程提前制动的减速信号。 它有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定；同时加快系统的响应速度，减小调节时间，从而改善了系统的动态特性。 的值对响应过程影响非常大。 若增加微分作用 ，有利于加快系统响应，使超调量减小，增加稳定性，但也会带来扰动敏感，抑制干扰能力减弱，若 过大则会使响应过程过分提前制动从而延长调节时间；反之，若 过小，调节过程的减速就会滞 …

2024年12月2日 · PID 是目前最常见的应用于闭环反馈控制系统的算法，三个部分可以只用一个（P，I，D），也可以只用两个（PI，PD），也可以三个一起用（PID），非常灵活。 （3）PID 控制原理图与表达式： 上面的控制原理图与下面的数学表达式是相互对应的。 setpoint 为设定值，也叫目标值；output (t) 是系统反馈值，随时间变化；e (t) 是设定值与反馈值的差值，由于反馈总是作为被减数，因此也称为负反馈控制算法；Kp 是比例系数，Kp * e (t) 就是 PID 的比例部分；Ki …

小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。 这里我们从原理上来理解PID控制。 PID (proportion integration differentiation)其实就是指比例，积分， 微分控制。 先把图片和公式摆出来，看不懂没关系。 （一开始看这个算法，公式能看懂，具体怎么用怎么写代码也知道，但是就是不知道原理，不知道为什么要用比例，微分，积分这3个项才能实现最好的控制，用其中两个为什么不行，用了3个项能好在哪里，每一个项各有什么作 …

2024年12月2日 · PID 是目前最常见的应用于闭环反馈控制系统的算法，三个部分可以只用一个（P，I，D），也可以只用两个（PI，PD），也可以三个一起用（PID），非常灵活。 （3）PID控制原理图与表达式： 上面的控制原理图与下面的数学表达式是相互对应的。 setpoint 为设定值，也叫目标值；output (t) 是系统反馈值，随时间变化；e (t) 是设定值与反馈值的差值，由于反馈总是作为被减数，因此也称为负反馈控制算法；Kp 是比例系数，Kp * e (t) 就是 PID 的比例部分；Ki …

2024年5月24日 · 计算PID的第一步就是计算误差（Error）： 误差=目标值-反馈值。 在这个例子中，目标值是目标位置坐标，反馈值是小球实时位置坐标，那么误差就是小球当前位置与目标间的距离。 接下来的运算我们都会围绕误差进行，分为三个步骤使用误差分别算出一个分力，并将三个分力一起施加在小球上。 第一个环节是比例环节 P (Proportion)，这个环节产生的分力是： 即：分力大小与误差成正比，且当小球在目标左边的时候分力向右，当小球在目标右边的时候分力向 …