线性变参数控制 （LPV control）是一种用于处理 线性变参数系统 的 控制 方法。 在为动态系统设计 反馈 控制器时，人们应用了众多种类的现代，多变量控制的控制器。 通常来讲，这些控制器经常设计在 系统动态 的不同操作点上，并且使用了 线性化 的模型，并且被设计为一个或者多个参数在中间状态上的函数。 这是一种可以在非线性系统上使用一类线性控制器的方法，并且这些线性控制器中每个都可以在不同的操作点上获得令人满意的控制效果。 调度变量是一个或者多个可 …

2024年5月1日 · 使用线性参数可变（LPV）方法的无人机 模型预测控制 器是一种先进的控制技术，旨在实现对无人机动态系统的高 性能 控制。 LPV控制器基于对系统动态特性的精确建模，并考虑到系统参数随时间或操作条件变化而变化的情况。 该控制器首先利用准确的动态模型来描述无人机的行为，包括其动力学和惯性特性。 然后，通过使用LPV方法，将系统的动态特性表示为系统参数的函数，这些参数可以随时间或工作条件而变化。 这样，LPV控制器能够在不同工作条件下 …

2024年8月18日 · 本文介绍了一种结合LPV、RMPC和PTC的算法，用于考虑速度和侧偏刚度变化的车辆路径跟踪，实现在MATLAB2020a及Carsim8.02下的高精度控制。 算法通过S函数搭建和Carsim仿真，适用于自动驾驶系统。

LPV系统 是一类非线性动态系统，其只有参数是可变的。 LPV方法是 变增益控制 的一种。 好处就是，原先的非线性模型是无限个状态，转换为LPV模型之后就是有限维了，这样加了性能、鲁棒等等指标之后，控制器方便求解。 ps: 原先硕士用LPV做风力机相关，用的是一个丹麦LPV领域大牛的思路，死活做不出来。 一年之后再搜到他的另一篇期刊论文，发现他原来是把LPV用来调度 PID 参数 了。 可是 这不就是变相的分段 PID 么。 知乎，中文互联网高质量的问答社区和创作者 …

The LPV model can be used to solve the control problems of nonlinear systems by using some mature linear system control theories. In this paper, the research results of LPV system in recent years, such as model structure and modeling method, model parameter identification method, control method and application field, are summarized in an all ...

摘 要 在描述实际系统的非线性和时变特性方面, 线性参数变化(Linear parameter varying, LPV) 模型有着巨大的优越 性, 对于使用一些成熟的线性系统控制理论来解决非线性系统的控制问题, 提供了良好的手段.

2015年1月1日 · LPVTools contains data structures to represent both LFT and gridded (Jacobian-linearization) types of LPV systems. In addition it contains a collection of functions and tools for model reduction, analysis, synthesis and simulation of LPV systems. Finally, the toolbox is fully documented and contains several demonstration examples.

2024年10月30日 · 针对线性参数变化（Linear Parameter Varying，LPV）系统的故障检测问题，采用H-/ H∞混合优化方法，对基于LPV模型的鲁棒故障观测器（RFDO）进行设计，基于离散的参数依赖李亚普诺夫函数，得到了系统的LPV鲁棒故障观测器的综合条件，经过转化，观测器的设 …

2015年5月13日 · 摘要: 运用切换线性变参数 (linear parameter varying, LPV)的控制方法解决变体飞行器在不同机翼构型有不同的控制目标问题。 首先根据变体飞行器的任务需求把后掠角变化范围分成不同的区域,针对不同的变化区域分别设计相应的LPV控制器,采用参数依赖公共Lyapunov函数方法实现在变形机构允许的范围内以尽可能快的变体速度实现变体过程。...

因此，本文提出了一种多面线性参数变化（LPV）模型来表达BSD的变化动态行为。 LPV模型的参数通过闭环频域法和Levenberg-Marquardt迭代算法进行辨识。基于多面 LPV 模型，针对具有变化动态的 BSD 提出了 LPV 增益调度（GS）控制器。