2023年11月23日 · 我们开发了一种新颖的检测器（CLRerNet），它采用 LaneIoU 作为目标分配成本和损失函数，旨在提高置信度分数的质量。 通过包括交叉验证在内的仔细、公平的基准测 …

为了使置信度分数表示指标IoU，提出了新型的LaneIoU，并且集成到基于行的车道检测基准中。 通过引入LaneIoU作为样本分配和损失函数，我们开发了一种新型的检测器——CLRerNet。

CLRerNet features LaneIoU for the target assignment cost and loss functions aiming at the improved quality of confidence scores. LaneIoU takes the local lane angles into consideration …

车道线检测是无人驾驶系统感知模块的重要功能，主要由搭载在车身上的视觉摄像头来完成，感知结果常用来进行辅助定位。 对于车道线检测任务，CNN网络的高层次语义信息具有较强的抽 …

Line IoU loss，将车道线作为一个整体进行回归以提高定位精度； 方法优于目前所有最先进的车道线检测方法，CULane首次突破80。

2023年5月15日 · Based on the finding, we propose LaneIoU that better correlates with the metric, by taking the local lane angles into consideration. We develop a novel detector coined …

2024年1月8日 · 总之，Lane Prior的表征包含以下信息，可以用一个数组或者列表表达： (1)第一维， 前景和背景概率，用于判断是否车道线 (2)第二维，车道长度先验

Line IoU（交互超过 union) 可以通过根据采样的 xi 位置对扩展段的 IoU 进行积分来计算。 与距离损失相比，联合交叉路口 (IoU) 可以将车道先验作为一个整体进行回归，并且它是为评估指标 …

We show that correct lane positions are already among the predictions of an existing anchor-based detector, and the confidence scores that accurately represent intersection-over-union …

为了使车道作为一个整体回归，CLRNet提出了为车道检测量身定制的Line IoU loss，与标准损失相比，这大大提高了性能。 在CULane、LLamas和Tusimple三个车道检测基准数据集上对我们 …