The LBR iiwa is the world’s first series-produced sensitive, and therefore HRC-compatible, robot. LBR stands for “Leichtbauroboter” (German for lightweight robot), iiwa for “intelligent industrial work assistant”.

LBR iiwa 是库卡第一款量产的灵敏型轻型机器人，也是具有 人机协作 能力的工业机器人。 LBR 表示“轻型机器人”，iiwa 则表示“intelligent industrial work assistant”，即智能型工业作业助手。 由此为灵敏型工业机器人技术开创了新的纪元——前景广阔的新型生产流程：实现人类与机器人之间的直接合作，以完成高灵敏度需求的任务。 因此形成新的工作区域，可以提高经济效益并且达到很高效率。 人机协作的灵敏型轻型机器人 LBR iiwa 有两种机型可供选择，负载能力分别为 7 和 …

2015年的东京国际机器人展会上，KUKA推出了LBR iiwa轻量级机械手，相对于以往的工业机械手，它最大的亮点在于能够实现精细的力控制，比如去碰碰… 显示全部

2004年DLR LBR III就被license 给了 KUKA公司 ，之后在KUKA 继续研发出了KUKA LBR 4 (2008年)和KUKA LBR 4+ (2010年) ，以及最终版的 KUKA LBR iiwa (2013年)，分别有7公斤和14公斤两个版本。 2.产品简介及特点. 产品组成; iiwa产品部件. 产品主要有4大件组成： 1-机械臂本 …

LBR iiwaは、世界初の高感度HRC（ヒューマン・ロボット・コラボレーション）対応ロボットシリーズです。 LBR はドイツ語で「軽量構造ロボット」(Leichtbauroboter)、iiwa は英語で「知的能力を持った産業用作業アシスタント」(intelligent industrial work assistant) を意味し ...

LBR iiwa enables automation in areas where it was previously impossible or not economically viable. “LBR” stands for “Leichtbauroboter” (German for lightweight robot), “iiwa” for “intelligent industrial work assistant”. A new era of sensitive robotics is beginning: the first sensitive lightweight robot suitable for industrial applications is here.

LBR iiwa 协作机器人 #人机交互，协作无忧# 用于灵敏装配作业的轻型协作机器人，全身力控，人机可近距离接触‌。 精密装配、精细检测全拿下，省人省心不占地。

先占坑，排好座位，先上图，本文针对 LBR iiwa 14 R820 型号，各关节编号如下图。 关节3的角度在【-170，+170】区间可取任意值，使冗余自由度转成全驱动，当关节3的角度确定以后，能够保证有8组解。 先占坑，排好座位，先上图，本文针对LBR iiwa 14 R820型号，各关节编号如下图。 关节运动范围 关节序号关节的极限位置速度A1 (-170,+170)85°/sA2 (-120,+120)85°/sA3 (-170,+170)100°/sA4 (-120,+120)75°/sA5 (-170…

The LBR iiwa is the world’s first series-produced sensitive, and therefore HRC-compatible, robot. LBR stands for “Leichtbauroboter” (German for lightweight robot), iiwa for “intelligent industrial work assistant”.

《LBR iiwa编程手册》是专为KUKA公司的LBR iiwa机器人提供的一份详细的操作和编程指南。 LBR iiwa 是一款先进的轻 型 协作 机器人 ，具备高精度、灵活性和安全特性，常用于自动化生产线上的装配、搬运、检测等任务。