FastLIO2是开源LIO中比较优秀的一个，前端用了增量的 kdtree （ikd-tree），后端用了迭代 ESKF （IEKF），流程短，计算快。Faster-LIO则把ikd-tree替换成了iVox（后文介绍），顺带优化 …

2022年12月9日 · 一、前言终于，在花费了不少时间后，终于将lio-sam这个算法从最开始的编译安装测试，到代码学习、实测一系列工作全部完成了。 在这中间遇到了许许多多奇怪的问题。

2024年11月16日 · FAST-LIO结合了 激光雷达 （LiDAR）和惯性测量单元（IMU）的数据，通过紧耦合的迭代扩展 卡尔曼滤波 器（EKF）实现高精度的位姿估计。 该算法在快速运动、噪声或 …

所提出的方法利用了基于深度学习的光照弹性特征和激光雷达-惯性-视觉里程计 (LIVO)。 通过采用先进的技术，如通过与激光雷达点云的深度关联实现的特征的均匀深度分布，以及利用 …

FAST LIO是2021年提出的一个激光和IMU紧耦合迭代卡尔曼滤波框架，论文的贡献主要是提供了一个新的卡尔曼增益计算公式，新公式不依赖于测量维度，仅依赖于状态维度，从而达到高效 …

2025年2月26日 · 本文介绍了一种基于层次融合框架的紧耦合LiDAR-惯性-全球导航卫星系统（GNSS）里程计方法—— LIGO。 该方法通过将LiDAR、惯性测量单元（IMU）和GNSS传 …

2024年10月24日 · 在前面的工作中，我们成功使用了gmapping +move_base实现自主导航，并且成功在仿真环境中运行了lio sam，今天打算结合，采用LIO-SAM建图和定位，move_base实 …

Nuevas modificaciones en la Ley de Tránsito 2025: ¿Qué cambia con las VTV a partir de ahora? Si siempre te resultaba un lío hacer la Revisión Técnica Obligatoria (VTV), ahora las …

Todo sobre verificación técnica vehicular de Pehuajó, vas a Encontrar toda la información sobre esta VTV, cita previa, ubicación, su dirección y horarios de apertura al público y costo de la …

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