sensor_msgs/Image Documentation - Robot Operating System
# This message contains an uncompressed image # (0, 0) is at top-left corner of image # Header header # Header timestamp should be acquisition time of image # Header frame_id should be …
sensor_msgs::Image消息类型 - CSDN博客
2024年4月16日 · sensor_msgs::Image 是 Robot Operating System (ROS) 中的一个核心消息类型，用于在节点之间传递图像数据。 这个消息类型定义了图像的基本属性，如尺寸、颜色空间 …
ROS2学习2-发布与订阅图像消息 - 知乎 - 知乎专栏
ROS2 中图像消息类型为sensor_msgs::msg::Image，需要包含头文件sensor_msgs/msg/image.hpp。 首先我们先来看一下sensor_msgs::msg::Image的数据结构：
Image — sensor_msgs 5.4.2 documentation - docs.ros.org
# This message contains an uncompressed image # (0, 0) is at top-left corner of image std_msgs / Header header # Header timestamp should be acquisition time of image # Header frame_id …
msg/Image Documentation
std_msgs/msg/Header header uint32 height uint32 width string encoding uint8 is_bigendian uint32 step uint8[] data
VINS-Mono代码解读——各种数据结构 sensor_msgs - CSDN博客
2019年1月7日 · 最近由于项目要用到ROS自定义的msg，msg中就包括图像信息，但是ROS下面好像没办法直接定义sensor_msgs/ImagePtr,而是sensor_msgs/Image。然而在从Mat格式转 …
sensor_msgs::Image消息及其参数_image.msg消息解析-CSDN博客
2022年5月19日 · * sensor_msgs/Image：图像类型的消息 * sensor_msgs/Imu：惯性测量单元类型的消息 这些 msg 消息类型是 ROS 中最基本的消息类型，它们被广泛应用于机器人、无人机 …
VINS-Mono学习与程序解读(2)：视觉跟踪模块-img_callback - 知乎
该函数是feature_tracker模块的核心函数，它的主要功能包括readImage ()函数对新到的图像使用光流法进行特征点跟踪并将特征点封装成feature_points发布到pub_img的话题下。 该函数位 …
sensor_msgs/msgs/image - CSDN文库
2025年3月11日 · 此外，可能需要提到使用rostopic或rosmsg命令行工具来查看消息结构，比如rosmsg show sensor_msgs/Image。 另外，用户可能需要实际的使用示例，比如在C++ …
sensor_msgs::msg::_Image::Image Class Reference
2013年1月11日 · list sensor_msgs::msg::_Image::Image::__slots__ = ['header','height','width','encoding','is_bigendian','step','data'] [static, private] Definition at line …
- 某些结果已被删除