2018年9月9日 · 在这个"STM32H7，FDCAN与CAN兼容完整工程"中，我们主要关注的是STM32H7的FDCAN（Flexible Data-Rate Controller Area Network）模块，它是一种增强版 …

2018年10月9日 · 通过先设置CAN_MCR寄存器的INRQ位，让CAN进入初始化模式，然后设置CAN_MCR的其他相关控制位。 再通过CAN_BTR设置波特率和工作模式（正常模式/环回模 …

2018年5月6日 · 用的CubeMx配置的CAN模块，自动生存的代码。 发现代码在如下位置，过不去，求助。 {代码一直在这里执行，跳不出去。 感觉是硬件没应答，在其他帖子中有看到说是电 …

2018年3月14日 · 在 stm32f1xx_hal_can.c 的 L294 ：3 n: [, i# }6 G F while(HAL_IS_BIT_CLR(hcan->Instance->MSR, CAN_MSR_INAK)) 应该是： …

2023年10月24日 · 遇到了类似的这个问题，在初始化过程中调用HAL_CAN_Start()进入Error_Handler()，将引脚设置为上拉模式后就可以正常初始化，有时候可能会忽略这个小问题

2023年8月21日 · CAN通信初始化成功是有一个硬性要求，CAN初始化成功必须要在输入引脚上连续接收11个隐形电平才行，节点在请求CAN BUS使用权之前，需要先监听总线的状态，只有 …

2023年3月2日 · STM32 CAN错误检测是嵌入式系统中一个重要的议题，尤其在工业自动化、汽车电子等领域，CAN（Controller Area Network）总线因其高可靠性、低干扰性和良好的实时性 …

CAN位时序寄存器（CAN_BTR），该寄存器用于设置分频、Tbs1、Tbs2以及Tsjw等非常重要的参数，直接决定了CAN的波特率。 另外该寄存器还可以设置CAN的工作模式。

2013年8月22日 · bxCAN有3个主要的工作模式：初始化、正常和睡眠模式。 CAN_MSR寄存器的INAK位清0就确认了初始化模式的退出。 在初始化完成后，软件应该让硬件进入正常模式，以 …

2024年6月28日 · 检查can控制器是否成功离开了睡眠模式。通过检查can_msr_slak位，如果该位为0，则表示成功离开了睡眠模式。如果超时时间超过了预设的超时值can_timeout_value，则 …