2024年7月16日 · MTR系列采用了场景encode，和使用了intention query的多模 轨迹预测 decode。 本文爱之前的基础上额外使用了原始lidar数据，可以更好地捕捉一些HD map cover …

In this report, we present the winning solution, named MTR v3, for the Waymo Open Dataset Motion Prediction Challenge 2024. The proposed MTR v3 builds upon MTR++ and offers …

In this paper, we propose the Motion TRansformer (MTR) framework that models motion prediction as the joint optimization of global intention localization and local movement …

2022年9月20日 · We propose a novel Motion Transformer framework for multimodal motion prediction, which introduces a small set of novel motion query pairs for generating better …

Building upon the previous year’s cham-pion approach, MTR, we propose an enhanced version called MTR++. This improved framework enables simul-taneous prediction of future …

本文提出的解决方案名为MTR v3，是基于先进的MTR++框架进行扩展。 通过引入原始LiDAR数据和动态更新的锚点来改进模型，同时采用简单的模型集成技术进一步提升性能。

提出的 Multi-Verse Transformer for Agent simulation（MVTA）有效地利用了基于Transformer的运动预测方法，并针对Agent的闭环模拟进行了定制。 为了产生具有高度真实感的模拟，设计了 …

2022年9月20日 · Our approach achieves the 1st place on the motion prediction leaderboard of 2022 Waymo Open Dataset Challenges, outperforming other methods with remarkable …

2017年4月29日 · 南港島線 15:10 金鐘站 15:55-16:02 路窄危險，須乘搭巴士 16:46 海洋公園站 16:56 黃竹坑站 17:20 利東站 17:33 海怡半島站 步行距離 10.40 km 耗時 02:06:57 平均時速 …

2025年3月31日 · 1. Challenge Details & Access 1.1 Event Dates: The Challenge runs from March 3-5, 2025, with live sessions held at 4:00 PM PT each day via Zoom. 1.2 Replay Access: …