2021年4月9日 · 本文深入解析了MANO参数化模型，介绍了其在手部姿态估计中的应用流程，包括数据处理、模型推理及手部解剖学特点。 MANO模型通过处理相机参数、形状和姿态参数，实现了从图像到三维姿态的有效估计。

MANO provides a compact mapping from hand poses to pose blend shape corrections and a linear manifold of pose synergies. We attach MANO to a standard parameterized 3D body shape model (SMPL), resulting in a fully articulated body and hand model (SMPL+H).

2024年10月6日 · MANO（Metric-Affine Hand Model）是一个用于手部 姿态估计 的三维参数化模型，它能够模拟手部的形状和运动。 MANO 模型是由德国马克斯·普朗克研究所（Max Planck Institute）开发的，旨在提供一个逼真的、低维度的、并且能够捕捉到手部非刚性变化的模型。

MANO is a differentiable hand model that can map hand pose parameters (joint angles and root location) and shape parameters into a 3D hand mesh. The model is very realistic, has low-dimensions, and can fit any human hand.

2022年1月7日 · MANO provides a compact mapping from hand poses to pose blend shape corrections and a linear manifold of pose synergies. We attach MANO to a standard parameterized 3D body shape model (SMPL), resulting in …

manotorch is a differentiable PyTorch layer that deterministically maps from pose and shape parameters to hand joints and vertices. It can be integrated into any architecture as a …

2024年3月13日 · To cope with low-resolution, occlusion, and noise, we develop a new model called MANO (hand M odel with A rticulated and N on-rigid def O rmations) [1]. 其目的主要是针对从图像中恢复3D手部姿态的困难情况 (低分辨率、遮挡和噪声), 从而提出的一个新的手部参数化模型。 左: InterHand2.6M中的双手交互导致的遮挡 (occlusion)和相机阵列带来的噪声 (noise), 中: FreiHand中手物交互产生的遮挡 (occlusion), 右: RHD合成数据集中手部分辨率低 (low …

Hand mask loss是本文引入的一个新的损失函数。 在训练之前，作者先使用 Crabcut 算法计算出手部的分割区域，在网络得到手部的mesh顶点后，将其投影到2D平面，hand mask loss会惩罚那些落在分割区域外面的顶点。

2024年12月10日 · new model called MANO (hand Model with Articulated and Non-rigid defOrmations). 图来自 [1]. 我的个人感受是，由于手势姿态估计的问题是: 自遮挡: 以下图为例，中指到小指都被手背挡住了. 分辨率低: 手部在整个构图中的所占像素比例非常小，对正确估计其手势增加了难度. 以分辨其动作 MANO这个模型，相当于在图片 ->3D pose中间加了一个过渡表示 (或者说加上了强经验prior，从而能够预测遮挡和低分辨率的图像）. 图来自Frankmocap仓库 [4] 用 …

2022年3月28日 · Personalized Hand Models for VR. As a starting point, I’m using the Mano model. It is a parametric hand model published by the Perceiving Systems Department in Tübingen. https://medium.com/kitchen-budapest/personalized-hand-models-for-vr-bdf6d6f8fad3. 与LeapMotion有结合。 [1] https://blog.csdn.net/g11d111/article/details/115539407.