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2020年10月3日 · MAVLink（Micro Air Vehicle Link，微型空中飞行器链路通讯协议）是无人飞行器与地面站（Ground Control Station ，GCS）之间通讯，以及无人飞行器之间通讯最常用的协议。 它已经在PX4、APM、PIXHAWK和Parrot AR.Drone飞控平台上进行了大量测试。 MAVLink的最初开发于2009年，由Lorenz Meier完成。 Lorenz Meier的LinkedIn主页是： https://www.linkedin.com/in/meierlorenz，个人主页是： …

A tool which creates a spoofed certificate of any online website and signs an Executable for AV Evasion. Works for both Windows and Linux. Something went wrong, please refresh the page to try again. If the problem persists, check the GitHub status page or contact support. mavink has 4 repositories available. Follow their code on GitHub.

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2024年4月20日 · 本文介绍了Mavlink通信协议的基础概念，包括数据类型、帧结构、校验方法以及其在飞控中的应用。 重点强调了Mavlink的广泛兼容性、社区支持和使用便利性，特别是在简化代码生成和单片机通信中的作用。 如果你已经知道什么是通信协议可以直接跳到下一节. 了解mavlink之前，我们要先了解什么是通信协议。 通信协议是一种规定了 数据传输格式 、传输速率、错误检测和纠正等通信过程中所需的规则和约定的标准或约定。 侠义的讲，只要你用串口 …

2020年2月6日 · Mavlink消息基本上是由Mission Planner（MP）编码，并通过USB串行或遥测发送到APM的一串字节（两者不能同时使用。 如果同时插入，则优先选择USB，而忽略遥测）。 这里的编码并没有什么特别之处，只是把数据包放入一个数据结构中，然后通过信道以字节的形式发送出去，同时加上一些错误纠正。 每个MavLink数据包的长度为17字节，结构如下： 0. message header, 永远为 0xFE 1. message length (9) 2. sequence number -- 在 255 和 0 之间轮 …