This repository contains the work of Maya Cakmak and the Human-Centered Robotics Lab at the University of Washington. Please see those sites for citing publications. We abbreviate Programming by Demonstration with PbD.

PR2（Personal Robot 2，个人机器人2代）是Willow Garage公司设计的机器人平台，其中数字2代表第二代机器人。 PR2有两条手臂，每条手臂七个关节，手臂末端是一个可以张合的夹爪；PR2依靠底部的四个轮子移动，在头…

2016年2月13日 · Every time Willow sold a PR2, the employee who led the sale would get to ring an honorary gong. Maya Cakmak Closing the garage

PR2（Personal Robot 2，个人机器人2代）是Willow Garage公司设计的机器人平台，其中数字2代表第二代机器人。 PR2有两条手臂，每条手臂七个关节，手臂末端是一个可以张合的夹爪；PR2依靠底部的四个轮子移动，在头部、胸部、肘部、夹爪上分别安装有高分辨率摄像头、激光测距仪、惯性测量单元、触觉传感器等丰富的传感设备。 在PR2的底部有两台八核电脑作为机器人各硬件的控制和通信中枢，并且都安装了Ubuntu和ROS系统。 PR2和ROS有千丝万缕的关系，可以 …

This tool is used to detect PR2 motor faults such as bad encoders, unplugged encoders and cut motor wires and plot graphs showing these. Group: Robot/PR2 PR2 Dashboard

第一步： 在软件里打开你需要渲染的模型. 第二步： 我们创建一个反光板，在多边形平面历史里面调一下 细分宽度和高度细分数，再把他拉的长一点宽一点。 第三步： 为了方便渲染时的操作，我们打开双视图模式，一边视窗用来对模型进行操作，另一边用来渲染。 第四步: 点击渲染，到里面找到摄像机，创建之后，进入摄像机视图调整摄像机位置。 第五步： 创建完摄像机之后我们还需要创建灯光进行打光处理，创建一个 区域光。 就像女孩子拍照，想要好看，灯光一定要到位 …

下面就来简单介绍一下Maya的三渲二流程。 1.准备工作. Maya2019 更新了最新的 aitoon材质 ，可以通过 Arnold渲染器 来实现3渲2的效果（版本中英文皆可）。打开maya后，如果是第一次使用Arnold需要加载一下插件。在插件管理器里搜索mtoa勾选加载。 之后将渲染器设置为 ...

本次视频讲解：Maya曲面菜单下的平面命令(Surfaces→Planar)命令作用：利用曲线创建平面曲面两种创建方式总结：（1）闭合曲线构建平面曲面；（2）开放曲线构建平面曲面。, 视频播放量 9078、弹幕量 3、点赞数 107、投硬币枚数 38、收藏人数 145、转发人数 15, 视频 ...

简单介绍MAYA软件中，如何快速调整视图中的模型闪烁问题, 视频播放量 1813、弹幕量 0、点赞数 26、投硬币枚数 14、收藏人数 33、转发人数 2, 视频作者 中韩新媒体学院Q_A, 作者简介 为了方便中韩新媒体学院学生们的学习，这里会定期发布三维动画制作的相关教学 ...

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