micro-ROS represents one of four exclusive elements of Vulcanexus, the all-in-one ROS 2 tool set. Vulcanexus offers free Dockers for Humble and Iron. Developed an new feature or found a bug? We answer both Github pull requests and issues.

2024年4月27日 · Micro-ROS（Micro Robot Operating System）是ROS 2（Robot Operating System 2）的嵌入式版本，专门设计用于在嵌入式系统中运行，以支持机器人和嵌入式设备的实时控制和通信。Micro-ROS的目标是将ROS 2的强大功能扩展到资源受限的嵌入式平台，例如微控制器和嵌入式系统。

micro-ros实际上是从 ros2 优化而来的轻量级ros系统，用于在各种机器人应用中在mcu上实现第二代机器人操作系统ros 2，通过使用通用框架，它可以实现与传统机器人、物联网 传感器和设备的互操作性。

Learn more about what we're doing in open source at micro.ros.org and NEWS section. Support macros for building micro-ROS-based firmware. Library to support implementation of language specific ROS Client Libraries. RMW implementation using Micro XRCE-DDS middleware. Docker-related material to setup, configure and develop with micro-ROS hardware.

在官网上安装 micro_ros_agent。 在 stm32 上开启 micro_ros 所需功能，如 USART、DMA、freeRTOS 等等( freeRTOS 是 IDE 自带，配置一下就行，不用额外安装)。 按照 github 的教程，把 micro_ros_stm32cubemx_utils 的文件加到项目里。

2022年10月9日 · micro-ROS 是一组软件库，可以将机器人应用程序的开发部署到通常计算资源有限的微控制器上。 micro-ROS 框架专为与 ROS 2 一起使用而设计，可用于在单独计算上运行的 ROS 2 节点与在微 控制器 （例如 Arduino）上运行的 micro-ROS 应用程序之间进行双向通信。 Micro-ROS 由完善的组件组成： 著名的开源 RTOS 、 标准化中间件 和 标准 ROS 2 客户端支持库 (rcl)。 下图为Micro-ROS与ROS2 节点通信的架构图， 图中左侧为ROS2 节点，图中间 …

这篇文章会先介绍一下 ROS2 的架构，接下来以 Arduino 和 RT-Thread 为例，介绍如何移植 MicroROS 到嵌入式平台，这样就可以在 MCU 上使用 ROS2 的 API，例如发布 (publish)、订阅 (subscribe) 相关的话题 (topic)，调用服务 (service) 等等。 第一代 ROS 在各种型号的机器人上得到广泛应用之后，为什么要发布第二代 ROS 呢？ 在 ROS2 Design [1] 这篇文章里有详细介绍，这里我总结一下我比较感兴趣的几点：

This is a micro-ROS library for baremetal projects based on Arduino IDE or Arduino CLI. As the build process for ROS 2 and micro-ROS is based on custom meta-build system tools and CMake, this library is provided as a precompiled library.

micro_ros_setup provides access to standalone build system tools using the component command. After building this package just run: micro-ROS standalone module for specific platforms are: a standalone micro-ROS component for Renesas e2 studio and RA6M5: this package enables the integration of micro-ROS in Renesas e2 studio and RA6M5 MCU family.

This chapter provides a number of tutorials to learn micro-ROS and relevant tools for the different RTOSes supported by micro-ROS. If you are new to micro-ROS, we strongly suggest that you take the tutorials in the following order: First micro-ROS application on Linux. This tutorial teaches you how to install the micro-ROS framework and tools.