The Pololu MinIMU-9 v5 is an inertial measurement unit (IMU) that packs an LSM6DS33 3-axis gyro and 3-axis accelerometer and an LIS3MDL 3-axis magnetometer onto a tiny 0.8″ × 0.5″ board. An I²C interface accesses nine independent rotation, acceleration, and magnetic measurements that can be used to calculate the sensor’s absolute ...

Unit Mini IMU-Pro是一款多功能一体的10 自由度的惯性运动单元，采用六轴姿态传感器 (BMI270) 、三轴地磁式传感器 (BMM150) 和大气压力传感器 (BMP280) 的方案，测量和检测物体的加速度和角速度 、地磁场方向和强度，以及大气压力。此单元通过 I2C 接口进行通讯，板载 ...

A0015 微型惯性测量单元(Mini-IMU)是基于MEMS （微机电系统）惯性传感元件的超小型、高精度惯性测算系 统，该系统集成了一颗由纳杰公司自主研发并经过温度修

2021年7月23日 · MiniIMU AHRS姿态仪是一种小型惯性测量装置，它结合了加速度计、陀螺仪和磁力计等传感器，用于实时计算设备的姿态、航向和运动。 这些 传感器 的数据融合是通过复杂的 算 法实现的，如卡尔曼滤波或者互补滤波。

IMU90 High Performance Inertial Measurement Unit is a rugged industrial inertial navigation system providing precise yaw, pitch, roll as well as 6-axis outputs of angular rate and acceleration at 1000Hz. IMU90 adopts MEMS-based inertial sensors and extended Kalman filter algorithm, which provides super cost-effective solution for customers.

2022年1月27日 · 工业机器人中的Mini IMU如何设计？ FastBond项目有解！ 代码已开源：https://www.eetree.cn/project/detail/674. 项目介绍. 这是一个IMU的设计，主要功能是输出IMU产品基本的六轴数据以及四元数、欧拉角。 通过核心板和底板叠加的结构，实现不同种通信方式的数据输出，目前包括串口输出以及CAN输出。 硬件介绍. 1、核心板包括单片机、电源、传感器三部分。 • 单片机选用的是STM32F103T8U6，具体资源详见下图。 • 电源选择的是MIC5219，5V …

IMU Pro Mini Unit 是一款多功能集成惯性运动单元。 它集成了先进的六轴姿态传感器（BMI270）、三轴地磁传感器（BMM150）和大气压力传感器（BMP280），为用户提供全面的测量和检测能力。

2017年11月27日 · miniIMUDEMO集成了一只STM32F103T8，基于ARM Cortex-M3 内核，通过板子上的8M晶体和PLL，STM32可以运行在最高72M时钟，高达20K字节的SRAM并且支持7通道的DMA。 STM32具有. 单周期乘法和硬件除法器，运行姿态解算sin cos atan2这些三角函数更加游刃有余。 miniIMUDEMO出于体积考虑，只引出了STM32的串行SWD调试接口，你可以使用STlink或者是Jlink等调试工具。 SWD接口需要4条线连接到 仿真器: Mini IMU AHRS 姿态仪接口定 …

一个小型高精度imu模块驱动，使用64Mbit falsh记录数据，通过usb回传给电脑 内有spi flash 和bmi088驱动

ADI ADIS16470、ADIS16475 和 ADIS16477 是一个完整的惯性测量装置 (IMU) 系统，其中包含三轴陀螺仪和三轴加速计。 每个惯性传感器均采用业界领先的 iMEMS® 技术，具有优化动态性能的信号调节功能。 每个传感器在灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺仪偏置）方面均经过专门校准。 因此，各个传感器都有自己的动态补偿公式，以提供精确的传感器测量。 与复杂又昂贵的分立设计方案相比，ADIS16470、ADIS16475 和 ADIS16477 提供了经济高效的方法，将精确的 …