2025年1月15日 · Mujoco有自己的建模语言 MJCF ，这是一种基于XML的语言，必须的元素是<mujoco> ，所有物理元素都位于<worldbody>内部，它始终是顶级实体，并构成 笛卡尔坐标系 中的全局原点。. 在上面的例子中，red_box没有位置，green_sphere没有类型，但不会报错，这是因为MJCF属性有默认值。 ...

Set (type, size, pos, mat) for connector-type geom between given points. Assume that mjv_initGeom was already called to set all other properties. Width of mjGEOM_LINE is denominated in pixels. mjv_defaultScene #

核心：使用 mjv_connector + mjGEOM_LINE实现绘制轨迹 import mujoco import mujoco.viewer XML = """ <mujoco> <default> <joint armature="1" damping="1" limited=…

2024年11月6日 · mujoco是一个物理仿真引擎，用于模拟机器人、物体等的运动。 其支持C++、Python等多种语言，并支持Unity plugin、ROS等平台。 支持并行计算，支持多线程，速度十分可观。 提供了高度的自定义性，可以通过xml文件定义模型、场景等。 提供丰富的sensor、actuator等。 用于控制整体环境，包括模型、数据、渲染器等。 mj.mj_defaultCamera(camera) # 设置默认相机. 模型类，包含了模型 (或模型的集合)所需的所有数据，如质量、惯性、几何形 …

2022年7月2日 · MuJoCo 是一个物理引擎，用于使用contacts进行详细、高效的刚体模拟。 mujoco-py 允许使用 Python 3 中的 MuJoCo。 该库已更新为与 2021 年 10 月 18 日发布的 MuJoCo 2.1 版兼容。 目前支持以下平台： Linux with Python 3.6+. See the Dockerfile for the canonical list of system dependencies. OS X with Python 3.6+. 以下平台已弃用且不受支持： Windows 支持已在 2.0.2.0 中被弃用和删除。 一个已知的良好过去版本是 1.50.1.68。 Python 2 …

2023年12月12日 · 主头文件，必须包含在使用 MuJoCo 的所有程序中。 它定义了所有 API 函数 和 全局变量，并包含除 mjxmacro.h 之外的所有其他头文件。 mjmacro.h. 定义在用户代码中有用的 C 宏。 在编程过程中，我们需要调用所需的API https://mujoco.readthedocs.io/en/stable/programming/index.html#naming-convention. API 中定义的所有符号都以前缀“mj”开头。 前缀中“mj”后面的字符决定了family所属. mj. 核心模拟 数据结 …

無印良品/MUJI 日本的一个品牌。 来到中国不少年头了，业绩不错，日本的小杂货铺 在中国活生生干成了小资轻奢品牌，备受追捧。 本人也是MUJI粉，超爱他家的设计。 无印良品 是北京某公司旗下品牌，这家公司 不多说了，一碰瓷儿的。 凭着24类商标权在手 别的不碰，还就专挑無印良品/MUJI的24类来碰。 他两家 不是同一个品牌，没有半毛钱关系。 一个是李鬼另一个是李逵。 我相信法律是公正的， 李鬼拿起了法律武器 杀死了李逵。 经过这一战，吃瓜群众们，一脸懵逼的 …

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2023年4月18日 · 亲，美的mjv和mdvh内机的区别主要在以下几个方面：1. 外观设计：美的mjv内机采用了全新的外观设计，外观更加简洁、时尚，而mdvh内机则采用了经典的外观设计，更加稳重、大气。2. 机身尺寸：美的mjv内机的机身尺寸更小，更加轻便，方便安装和维护。

2023年8月30日 · MYJV 电缆全称铜芯固定敷设交联聚乙烯绝缘煤矿用 交联电力电缆，myjv电缆是橡套软电缆，主要用于交流额定电压为450/750V及以下的家用电器、电动工具和各类移动电器设备。 MYJV电缆是采用化学方法或物理方法 使聚乙烯分子由线型分子结构转变为三维网状结构，由热塑性的聚乙烯变成热固性的交联聚乙烯,，从而提高了聚乙烯的耐老化性能、机械性能和耐环境能力，并保持了优良的电气性能。 myjv是什么电缆线的话也可以用于矿用高压电缆产品适用于煤 …