2021年5月17日 · 在学习ISO 14229的过程中，我们肯定会接触到正负响应，而负响应的错误码（NRC码）是我们判断为什么出现负响应的重要判断依据。 那么，在ISO 14229 中，有哪些NRC码是定义好了的？ 又有哪些是还没有被定义的？ 请查看下方的表格：..._nrc uds

UDS NRC (Negative Response Code) stands for Unified Diagnostic Services Negative Response Code. It is a critical component of the UDS (Unified Diagnostic Services) protocol, which is widely used in the automotive industry for diagnostic communication between electronic control units (ECUs) in vehicles.

当服务端收到诊断请求时，如果能执行则回复肯定响应，不能执行则回复否定响应；也有不给出响应的情况，就是抑制正响应（Suppress PositiveResponseMessageIndicationBit，简写为 SPRMIB），通常来说，如果这个bit被置1，则ECU不会给出正响应（positive response）。 但也有特例，后面会讲到，请继续往下看. 常用的NRC如下： 这里要说一下NRC 0x22，有些客户要求很细，会将温度过高、温度过低、电压过高、电压过低、发动机转速过高等都要报对应 …

2024年10月20日 · Protocol DCM 的通信功能主要是在diagnostic protocol中实现的，这个protocol并不是指UDS 或者OBD的含义，而是一个处理实体。 这个protocol定义了 dcm 的通信通道，session，支持的service 等内容直接的依赖关系。

2024年9月15日 · UDS（Unified Diagnostic Services）是一种通用的汽车诊断协议，由欧洲汽车制造商协会（ACEA）和日本汽车制造商协会（JAMA）共同制定。 它与OBD最大的区别就在于“Unified“上，是面向整车所有ECU的。 单就UDS而言，它只是一个应用层协议（ISO 14229-1），不关心应用层以下的实现，比如执行该协议的应用层程序不关心通过何种物理传输方式实现与ECU硬件的通信，因此它既可以基于CAN线通信去实现，也能在 Ethernet 上实现。

The negative response codes (NRC) are divided into 3 ranges: 0x80 – 0xFF: negative response codes for specific conditions that are not correct at the point in time the request is received by the server.

所以，可以先给出一个NRC0x78（Response Pending），争取额外时间（eg：5s）。 但是，程序跳转到Bootloader需不需要给出最终响应呢？ 按照UDS规范，显然要给出。

NRC stands for Negative Response Codes. In OBD (Off Board Diagnostics), tester acts as client and ECU (Electronic Control unit) acts as server. Client sends service request to the server. Based on requested service, server checks whether it is possible to perform the service.

UDS协议允许诊断设备与汽车ECU之间进行标准化的通信，包括故障码读取、故障码清除、数据采集等。 推广和应用： 随着ISO 14229标准的发布，UDS协议逐渐在汽车制造商、维修机构和诊断设备中得到广泛应用。

2024年10月27日 · One key feature of UDS is its ability to signal errors when processing requests through Negative Response Codes (NRCs). These codes identify the specific reason a diagnostic request may fail, helping technicians quickly address issues.