VINGS-Mono是一个为大型场景设计的单目 (惯性)高斯Splatting (GS) SLAM框架。 该框架包括四个主要部分:VIO前端，2D高斯图，NVS环闭合，和动态橡皮擦。 在VIO前端，RGB帧通过密集光束调整和不确定性估计进行处理，以提取场景几何和姿态。 基于该输出，映射模块递增地构建和维护2D高斯图。 2D高斯贴图的关键组件包括基于样本的光栅化器、分数管理器和姿态优化，它们共同提高了贴图速度和定位精度。 这使得SLAM系统能够处理高达5000万高斯椭球的大规模城市 …

Visual-Inertial Gaussian Splatting (VINGS-MONO) is a novel approach to monocular SLAM that combines the power of Gaussian Splatting with visual-inertial odometry. Our system achieves state-of-the-art performance in both indoor and outdoor environments, with particular strength in handling large-scale scenes.

2025年1月14日 · VINGS-Mono is a monocular (inertial) Gaussian Splatting (GS) SLAM framework designed for large scenes. The framework comprises four main components: VIO Front End, 2D Gaussian Map, NVS Loop Closure, and Dynamic Eraser.

2025年1月17日 · VINGS-Mono是一种单目（惯性）高斯散点SLAM框架，该框架通过四个主要模块（VIO前端、2D高斯地图、NVS闭环检测和动态擦除器）解决了大规模场景中SLAM系统面临的挑战。

2017年12月29日 · VINS-Mono is a real-time SLAM framework for Monocular Visual-Inertial Systems. It uses an optimization-based sliding window formulation for providing high-accuracy visual-inertial odometry.

2025年2月19日 · VINGS-Mono 是一种面向大规模场景的单目（惯性）高斯溅射（GS）SLAM框架，包含四个主要模块：VIO前端、2D高斯地图、NVS闭环检测和动态滤波器。 在VIO前端中，RGB帧通过密集束调整和不确定性估计提取场景几何与位姿；基于此，建图模块逐步构建并维护2D高斯地图。 2D高斯地图的核心组件包括基于采样的光栅化器、分数管理器和位姿优化模块，共同提升建图速度与定位精度，使SLAM系统能够处理包含多达5000万高斯椭球的大规模城市场 …

VINGS-Mono是一个为大型场景设计的单目 (惯性)高斯Splatting (GS) SLAM框架。 该框架包括四个主要部分:VIO前端，2D高斯图，NVS环闭合，和动态橡皮擦。 在VIO前端，RGB帧通过密集光束调整和不确定性估计进行处理，以提取场景几何和姿态。 基于该输出，映射模块递增地构建和维护2D高斯图。 2D高斯贴图的关键组件包括基于样本的光栅化器、分数管理器和姿态优化，它们共同提高了贴图速度和定位精度。 这使得SLAM系统能够处理高达5000万高斯椭球的大规模城市 …

VINGS-Mono is a monocular (inertial) Gaussian Splatting (GS) SLAM framework designed for large scenes. The framework comprises four main components: VIO Front End, 2D Gaussian Map, NVS Loop Closure, and Dynamic Eraser.

Building upon the recent progress in novel view synthesis, we propose its application to improve monocular depth estimation. In particular, we propose a novel t.

2024年8月29日 · 智通财经APP获悉，诺华制药 (NVS.US)宣布其V-MONO临床3期试验达到主要终点。 其每年两次给药的小干扰RNA (siRNA)疗法Leqvio (inclisiran)作为单药，可显著降低中、低风险动脉粥样硬化性心血管疾病 (ASCVD)患者的低密度脂蛋白胆固醇 (LDL-C)水平，这些患者此前未 …