
【论文阅读】 无人机自主探索中经典的RH-NBVP方法 - 知乎
该文章提出的 RH-NBVP 系统在搭载深度相机的无人机平台上进行空间探索,并建立 octo-map。 RH-NBVP简洁、有效,且开源,因此有着不小的影响力。 如果其它expolration方向论文 …
GenNBV:主动 3D 重建的通用次最佳视图策略,arXiv - CS
2024年2月25日 · 为了克服这些问题,我们提出了 GenNBV,一种端到端的通用 NBV 政策。 我们的策略采用基于强化学习(RL)的框架,并将典型的有限动作空间扩展到 5D 自由空间。
扫盲贴:什么是寿险的新业务价值?保费是面子,新业务价值是里 …
2021年3月14日 · 寿险公司最好理解的估值方法 = 内涵价值(EV) + 未来 N 年的新业务价值(NBV)。 N 的取值类似 PE,会根据市场情绪波动较大,也看新业务价值增速,从 0~15 都 …
DG-NBV: A Cognitive Framework for Direct Generation of Next …
2024年12月23日 · To solve this problem, a new NBV paradigm to directly generate the next best view in the continuous view space according to the input point cloud is proposed. Specifically, …
nbv(净账面价值)和npv(净现值)有什么联系,区别在哪? - 知乎
npv即净现值,是指一项投资所产生的未来现金流的折现值与项目投资成本之间的差值. npv=未来 现金净流量 现值 - 原始投资额现值. 二者没有什么联系。 净账面价值=原值- 累计折旧 &摊销- …
文献略读:Next Best View 相关 - CSDN博客
本文献略读聚焦于Next Best View(NBV)在3D探索和重建中的策略。 首先介绍了一个基于RRT和NBV的探索规划器,通过增益函数考虑未知区域体积和路径长度。
Useful Links - United States Navy
2020年5月6日 · Inter-Agency Underwater Port Assessment (IUPA) Library - Login and search for "Final IUPA Reports Library". Requires CAC.
L3 NBV-IN Insulation EPDM-based, closed cell, light-weight elastomeric thermal insulation for temperatures up to 150°C (302°F). • Tough skin for easy installation • Self-extinguished and …
【首席观察】NBV回暖的冷思考:保险巨头如何“破旧立新”?_澎湃 …
2023年9月4日 · 上半年nbv同比增幅为19.9%,好于市场预期。 对于中国人寿中报数据,安信证券点评称:一、NBV增长态势亮眼。 中国人寿2023上半年实现新单同比增加22.9%至1712亿 …
NBV-IN-S - NDL NBV-IN-S - Insulation for 1/4" - 5/8" Ball Valves
NDL NBV-IN-S - Insulation for 1/4" - 5/8" Ball Valves- Features: EPDM-based, closed cell, light-weight elastomeric thermal insulation for temperatures up to 150°C (302°F).