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它是一个行为参照模型（reference behavior model），是理想状态下的人类司机，名字来源于Non-Impaired Eyes ON the conflict这一串话中每个单词的首字母。 意思就是，NIEON司机不存在智力或听力、视觉上的损伤，它在开车的时候全程保持专注，不会分心开小差，也不会疲劳犯困 …

2022年9月29日 · To eliminate these factors, we developed a novel model that examines how a non-impaired human with their eyes on the conflict (NIEON)—a consistently performing, always attentive driver that simply does not exist in the human population—would behave in the same exact crashes as we analyzed last year; and compared that to the performance of ...

NIEON NAILS, 8190 Strawberry Ln, Ste 3, Merrifield, VA 22042, 49 Photos, Mon - 10:00 am - 7:30 pm, Tue - 10:00 am - 7:30 pm, Wed - 10:00 am - 7:30 pm, Thu - 10:00 am - 7:30 pm, Fri - …

2024年10月1日 · Recently, Waymo proposed a non-impaired with eyes on the conflict (NIEON) reference driver model (Scanlon et al., 2022), intending to provide a benchmark for AV safety assessment. Similar to the JDM, NIEON applies a constant jerk up to a maximum deceleration but employs surprise-based stimulus (Engström et al., 2022).

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2023年1月22日 · waymo的话，CAT是以上两种方法的结合，这里使用的人类行为参考模型被称作“NIEON”，它的全称是：the Non-Impaired and Eyes ON the conflict model driver。 这个模型表现出一种在当前人类驾驶人群中不存在的表现水平，换言之，就是没有人类在避撞下可以比NIEON开 …

2023年2月1日 · 文章介绍了在自动驾驶安全测试中，针对人类反应时间建模的NIEON模型，该模型关注交通冲突时的响应时间，而非避撞行为。 传统的“感知-响应时间”概念在自然交通场景下有限，文章提出一种基于信念更新的框架，模拟道路使用者对交通事件的推理过程。

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