2025年2月14日 · 本文从ISO标准，AUTOSAR规范解析，ISOLAR-AB配置以及模块相关代码分析四个维度来帮读者清晰的认识和了解DCM这一基础软件模块。 文中涉及的ISOLAR-AB配置以及模块相关代码都是依托于ETAS提供的工具链来配置与生成的，与AUTOSAR规范之间可能会有些许的出入，但总体的功能要点与处理流程都应该是一致的。 DCM 模块是汽车诊断的一个部分，这个部分主要包含了基于AUTOSAR通信栈的报文处理以及会话和安全等级管理，标准的网络层和会 …

本文主要介绍DCM 与DEM模块，以及这两个模块在Autosar架构下如何运行。 同时介绍了UDS 和OBD中相关概念。 如上图所示，DCM模块负责接收并响应诊断仪的数据请求。 在AUTOSAR_SWS_DCM文档中描述如下： 也就是说，DCM模块负责诊断数据流以及诊断状态的管理。 并且检查请求的服务是否在当前的会话和安全等级中支持。 根据上图可以看出，当ECU接收到诊断报文时，经过CANTp模块进行网络层解析（15765-2），在根据报文的归属判断， …

DCM：Diagnostic Communication Manager 诊断通信管理。 Dcm模块负责诊断数据流的保障和诊断状态的管理，特别是诊断会话和安全状态的管理。 此外，Dcm模块根据诊断状态检查是否支持诊断服务请求，以及是否可以在当前会话中执行该服务。 根据上图可以看出，当ECU接收到诊断报文时，经过CANTp模块进行网络层解析（15765-2），在根据报文的归属判断，由PDUR模块转发置DCM模块。 当DCM收到诊断报文时，DCM模块就开始运行了。 • 与Tester保持Alive。 和 …

Specification of Diagnostic Communication Manager AUTOSAR CP R19-11 2008-08-13 3.1.1 AUTOSAR Administration Introduction of OBD support generation of artefacts from the models according to the AUTOSAR process Identification of requirements and correct formulation of specification items as requirements General cleanup Legal nvocation revised ...

AUTOSAR诊断协议栈包含DCM和DEM两个模块，其中DEM负责DTC相关的参数实现 ( 诊断Dem模块介绍)，而DCM模模块主要实现UDS和OBD的诊断服务，就是实现之前UDS文章提到的服务和OBD相关的服务。

1. DCM在AutoSAR系统服务层中，负责处理外部诊断仪的诊断通信请求，诊断请求的数据可能是DID值或DTC状态字 2. DCM接收诊断服务请求，执行特定检查后，执行特定服务的action (可能需要从DEM获取DTC related Info)，然后发送正响应或特定NRC (Negaeive Resonse Code)否定相应 3.

5 3 of 709Document ID 18: AUTOSAR_CP_SWS_DiagnosticCommunicationManager Specification of Diagnostic Communication Manager AUTOSAR CP R23-11 4 2015-07-31 4.2.2 AUTOSAR Release Management Specify the NRCs to be sent by the Dcm in case of Dem interfaces return negative values.

2024年7月30日 · 在软件开发过程、ECU 制造过程以及售后服务中，用户可借助于外部诊断工具通过 DCM 模块实现一些指定的诊断服务，DCM 模块支持UDS（Unified Diagnostic Services）和 OBD（On-Board Diagnostics）协议。

诊断通信管理 (Diagnostic Communication Manager, DCM)模块作为AutoSar诊断模块的重要组成部分，主要负责诊断数据流和管理诊断状态，包括诊断会话、安全状态及诊断服务分配等。

1.概述（Dcm主要包括3大块，DSL、DSD、DSP） DSL（Diagnostic Session Layer） DSL子模块主要关注诊断数据的请求响应，管理Session和安全等级和时间管理，如部分会话超时，TP超时等 DSD（Diagnostic Service Dispatcher），DSD子模块处理诊断数据流，