OBB盒子：基于OBB即定向包容盒子（Oriented Bounding Box,OBB）的技术，它已经广泛用于光线追踪和碰撞检测中， OBB这种方法是根据物体本身的几何形状来决定盒子的大小和方向，盒子无须和坐标轴垂直。 这样就可以选择最合适的最紧凑的包容盒子。 OBB盒子的生成比较复杂。 一般是考虑物体所有的顶点在空间的分布，通过一定的算法找到最好的方向 (OBB盒子的几个轴)。 正交：正交 矩阵 是方块矩阵，行向量和列向量皆为正交的单位向量。 行向量皆为正交的单位向 …

2024年9月20日 · AABB（Axis-Aligned Bounding Box，轴对齐包围盒）是一种常用的简单碰撞检测方法，尤其适用于Unity 3D和Cocos2d-x等游戏引擎。AABB通过创建一个与坐标轴平行的矩形或立方体来包围物体，简化了物体间的碰撞判断。 1....

2024年10月3日 · AABB（Axis-Aligned Bounding Box）是一种简单且高效的碰撞检测方法。AABB是一种矩形边界框，它的边与坐标轴平行。也就是说，AABB的所有边与坐标轴对齐。这使得AABB的碰撞检测算法非常简单，通常是通过检测两个AABB的最小

2016年4月13日 · aabb的静态检测比较简单，检测两个静止包装盒是否相交，它是一种布尔测试，测试结果只有相交或者不相交。这里我们还提供了获取相交范围信息的方法，一般来说，这种测试的目的是为了返回一个布尔值。碰撞的示意如图10-34所示。 图10-34 包装盒的碰撞

OBB盒子：基于OBB即定向包容盒子（Oriented Bounding Box,OBB）的技术，它已经广泛用于光线追踪和碰撞检测中， OBB这种方法是根据物体本身的几何形状来决定盒子的大小和方向，盒子无须和坐标轴垂直。 这样就可以选择最合适的最紧凑的包容盒子。 OBB盒子的生成比较复杂。 一般是考虑物体所有的顶点在空间的分布，通过一定的算法找到最好的方向 (OBB盒子的几个轴)。 正交： 正交矩阵 是方块矩阵，行向量和列向量皆为正交的单位向量。 行向量皆为正交的单位向量， …

2024年3月19日 · obb包围盒比aabb包围盒和包围球更加紧密地逼近物体，能比较显著地减少包围体的个数，从而避兔了大量包围体之间的相交检测。但obb之间的相交检测比aabb或包围球体之间的相交检测更费时。

For an approximate distance calculate it as an AABB. For an exact distance you can use the Separation Axis Theorem or the Minkowski Difference. The Minkowski Difference will give you the distance between them (the penetration vector if they are colliding). With SAT you get the distance in each dimension and you have to calculate the vector ...

2024年11月13日 · 1.问题图形学中经常出现AABB包围盒、OBB包围盒、外接球等，这些概念初次接触时有点容易混淆；2.概念AABB：Axis-Aligned Bounding Box，轴对齐包围盒;OBB：Oriented Bounding Box，有向包围盒；包围球：外接球；OBB比包围球和AABB更加逼近物体，能显著减少包围体的个数3.其他 ...

常用的包围形式有 轴对齐包围盒 (Axis-Aligned Bounding Box, AABB) 以及更精细化具有角度的 方向包围盒 (Oriented Bounding Box) 如图所示为AABB碰撞检测的原理，其通过计算两个矩形在对齐的若干条轴上的投影来判碰，当且仅当所有轴的投影都发生重叠时两个AABB产生碰撞。 other->left_top_point().x < lt_pt_.x + std::fabs(l_) && . lt_pt_.y < other->left_top_point().y + std::fabs(other->width()) && .

常见的包围盒算法有AABB包围盒、包围球、方向包围盒OBB以及固定方向凸包FDH。 碰撞检测问题在虚拟现实、计算机辅助设计与制造、游戏及机器人等领域有着广泛的应用，甚至成为关键技术。 而包围盒算法是进行碰撞干涉初步检测的重要方法之一。 版权声明：本文为qinqinxiansheng原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 什么是有向包围盒 《VTK笔记——轴对齐包围盒（AABB）》提到了有向包围盒 (OBB/Oriented bounding box)。 …