microsar os是vector公司开发的符合autosar os规范的实时操作系统。 MICROSAR OS支持多种主流的MCU芯片，针对不同内核的芯片MICROSAR OS的代码会有所不同，本文以英飞凌tricore内核的芯片（AURIX 2G）为例。

2024年12月1日 · 本文主要介绍AUTOSAR OS的Counter，并对基于 英飞凌 Aurix TC3XX系列芯片的Vector Microsar代码和配置进行部分讲解。 在操作系统中，“Tick” 是一个重要的概念，通常指的是系统时钟的一个周期性中断。 Tick 是操作系统内核中用于时间管理的基本单位。 它代表了系统时钟每次中断的时间间隔，通常以毫秒为单位。 每当系统时钟产生一个 tick 中断时，操作系统会执行一些特定的任务，例如更新系统时间、调度任务等。 Tick 在操作系统中有几个主要作用： …

汽车软件行业通用的一套汽车开放 系统架构，也就是常说的 AUTOSAR 架构，可以 安全可靠 的加速汽车软件的开发。 虽然AUTOSAR的目标很美好，但是AUTOSAR组织定义的毕竟只是标准，具体实现AUTOSAR，还需要第三方基于标准实现AUTOSAR工具以及协议栈。 AUTOSAR相通的是方法论，但在具体实现上就各家AUTOSAR百花齐放了。 本次分享的主角是Vector和ETAS的Classic Platform AUTOSAR，尽可能地中立地将自己使用的一些感受分享给大家。 二. 工具的 …

2024年1月23日 · 本文主要介绍AUTOSAR OS的中断ISR，并对基于英飞凌Aurix TC3XX系列芯片的Vector Microsar代码和配置进行部分讲解。 【 OS 基础】符合 AUTOSAR 标准的RTA- OS -Interrupts详解

os的栈监控 可以在os中配置打开即可，调用Os_GetTaskStackUsage接口即可获得当前stack的使用size，使用率需要自己根据task的maxstacksize自己算一下，这个应用起来也很简单。

本文将基于 Vector 的培训材料从几个方面对Autosar做入门级的解读： 1. Autosar简介（introdution） 1.1 SWC 软件单元. 1.2 BSW 分层. 1.3 运行环境 RTE. 2. Autosar方法论(Methodology) 3. Autosar 实时环境（RTE） 3.1 VFB 的具体实现. 3.2 Runnables的触发. 3.3 Sender/Receiver通信. 3.4 Server/Client ...

With MICROSAR Classic, we offer you a comprehensive, real-time capable embedded base software stack, including all the necessary hardware and peripheral drivers without compromise. Its modular structure allows us to effectively serve the entire automotive industry, including both manufacturers and suppliers, with our innovative solution.

多核操作系统不仅能支持一个多核处理器,而且支持一系列不同核数的处理器,具有可扩展性从而控制软件开发成本。 死锁是由两个不同内核上的TASK以不同顺序获取的两个自旋锁引起的。 对于关键任务应分配较高的优先级,关键性相同的任务周期越短优先级越高。 耦合性较强的任务集应被分配至同一核中,以减少核间任务阻塞时间。 任务对自旋锁(Spinlock)的访问应尽量避免嵌套和回环。 无顺序约束的任务可采用定时或事件的触发方式,有顺序约束的任务最好按顺序采用事件(Set …

Sample OS objects view. Vector DaVinci Configurator creates an AUTOSAR ORTI file which tells the debugger how to get information about OS objects such as Tasks, ISRs, and Alarms. The information from the ORTI file can be used to display OS information while debugging, or to provide dynamic information via on-chip trace techniques.

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