2023年8月24日 · 概要： 本文从大方面聚焦回小方面，先说明白什么是OSI模型再说明什么是CAN协议，不涉及到具体的协议内容只提供一个学习的思路。 正文： 1. OSI七层模型. 本章节打算从为什么是OSI模和什么是OSI模型型来简单入门地说明一下OSI七层模型，主要是为后面理解CAN协议作铺垫。 1.1为什么是OSI七层模型？ 到20世纪70年代晚期，那时又大量专用的通信协议，这种互联工具的多样性使得使用不同协议的设备很难互相兼容，当时为了克服这一问题的可 …

2021年7月22日 · CANopen是CiA（CAN in Automation）组织定义的一种开放标准，遵循OSI模型的七层网络架构，简化了多设备之间的通信流程。 在 CANopen Programmer's Manual中，手册首先 介绍 了手册的目的 和 范围。

CAN is an International Standardization Organization (ISO) defined serial communications bus originally developed for the automotive industry to replace the complex wiring harness with a two-wire bus. The specification calls for high immunity to electrical interference and the ability to self-diagnose and repair data errors.

According to the ISO OSI (open system interconnection) layer model, CAN applications typically cover the physical layer, the data link layer, and the application layer (see Figure 1).

According to the Open System Interconnection (OSI) seven-layer and the CAN lower-layer model, the CAN lower layers cover some functions of the transport layer (e.g. automatic retransmission of faulty frames), the data link layer (DLL), and the physical coding sub-layer (PCS) as well as the physical medium attachment (PMA) sub-layer. ...

2024年2月21日 · CAN stands for Controller Area Network. It was developed by Robert Bosch in 1986 as a flexible, reliable, and robust solution for communication within the automotive vehicle. It is a serial, half-duplex, and asynchronous communication protocol and follows a decentralized communication infrastructure.

2024年1月14日 · CAN 是 Controller Area Network 的缩写（以下称为 CAN），是 ISO国际标准化的串行通信协议。 在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。 由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。 为适应“减少线束的数量”、“通过多个 LAN，进行大量数据的高速通信”的需要。 CAN 最初出现在80年代末的汽车工业中， …

2018年5月25日 · can总线遵循iso/osi七层模型的下两层——数据链路层和物理层。数据链路层由逻辑链路控制子层（llc）和介质访问控制子层（mac）组成，负责数据的传输和错误处理。

控制器局域网络（Controller Area Network，简称CAN） 在技术术语中主要由 数据链路层和物理层 组成。 在7层OSI模型的背景下，CAN代表了两个最低的层次，如下图所示： 对于高速CAN，ISO 11898-1描述了数据链路层（Data link Layer），而ISO 11898-2描述了物理层（Physical Layer）。 物理层. CAN总线的物理层定义了 电缆类型、电信号水平、节点要求、电缆阻抗等。 例如，物理层规定了以下内容： 数据链路层. Data link layer（ISO 11898-1） CAN总线的数据 …

Overview of CAN and CANOpen 01. Concept and History of CAN (Controller Area Network) 02. CAN Protocol Basic Structure 03. What is CANOpen? 04. Major Use Cases of CANOpen 02. Overview of CANOpen Protocol ... CANOpen in the OSI Model