2023年2月3日 · 主动ORB-SLAM2（Active-ORB-SLAM2）是一种增强版的视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）系统，它在经典的ORB-SLAM2基础上加入了主动决策策略，旨在提高定位精度和地图构建效率。

ORB-SLAM3 is the first real-time SLAM library able to perform Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM with monocular, stereo and RGB-D cameras, using pin-hole and fisheye lens models. In all sensor configurations, ORB-SLAM3 is as robust as the best systems available in the literature, and significantly more accurate.

2015年8月24日 · This paper presents ORB-SLAM, a feature-based monocular simultaneous localization and mapping (SLAM) system that operates in real time, in small and large indoo

2020年5月19日 · orb-slam2采用了orb特征点提取和描述符匹配技术，以及图优化和闭环检测算法，从而实现了高精度的地图构建和相机定位。orb-slam2可以应用于室内外的多种场景，如机器人导航、增强现实和虚拟现实等领域。 《

ORB-SLAM 基本介绍. ORB-SLAM 是西班牙 Zaragoza 大学的 Raúl Mur-Arta 编写的视觉 SLAM 系统。 它是一个完整的 SLAM 系统，包括视觉里程计、跟踪、回环检测，是一种完全基于稀疏特征点的单目 SLAM 系统，同时还有单目、双目、RGBD 相机的接口。

2015年2月3日 · Abstract: This paper presents ORB-SLAM, a feature-based monocular SLAM system that operates in real time, in small and large, indoor and outdoor environments. The system is robust to severe motion clutter, allows wide baseline loop closing and relocalization, and includes full automatic initialization.

2023年1月13日 · orb-slam2 和 orb-slam3 都是基于单目、双目或 rgb-d 相机的实时单目 slam 系统，用于在无人系统、机器人和增强现实系统等领域进行定位和建图。两者之间的区别主要体现在以下几个方面： 1.

2011年2月4日 · ORB-SLAM2 is a real-time SLAM library for Monocular, Stereo and RGB-D cameras that computes the camera trajectory and a sparse 3D reconstruction (in the stereo and RGB-D case with true scale). It is able to detect loops and relocalize the camera in real time.

本篇文章将向大家介绍在 SLAM 中使用的相关优化算法及其在 ORB-SLAM3 中相关模块中的具体应用案例。. 首先，SLAM系统的核心功能之一为视觉里程计（ Visual Odometry, VO，也通常称为前端，记录智能体随时间变化在场景中运动的姿势方向和位移，由于前端长时间运行会出现累积漂移和误差，因此也还有 ...

2023年5月31日 · orb slam3建立在orb-slam-vi的基础上，并提供一种快速准确的imu初始化技术和开源slam库，支持使用针孔和鱼眼相机进行单目惯性和立体惯性slam。 基本原理