PDU（Protocol Data Unit），即 协议数据单元，是SDU和PCI的组成。 一个PDU就是一组完整有明确含义的信息。 如下图1所示： PDU根据ISO的分层又有明确的称谓，在数据链路层传递的PDU为 L-PDU，在网络层传递的PDU为 N-PDU，在交互层传递的PDU为 I-PDU。 如下表1所示： 举个大概的例子：假设你托朋友在国外买了几罐奶粉，然后你朋友去 DHL 邮寄，邮寄地址为：中国上海嘉定XX路XX弄 某某 手机XXXXXXXXXXX。 由于DHL到国内转 EMS，那么DHL打印 …

In telecommunications, a protocol data unit (PDU) is a single unit of information transmitted among peer entities of a computer network. It is composed of protocol-specific control information and user data .

MODBUS 协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元（PDU）。 特定总线或网络上的 MODBUS 协议映射能够在应用数据单元（ADU）上引入一些附加域。 启动 MODBUS 事务处理的客户机创建 MODBUS 应用数据单元。 功能码向服务器指示将执行哪种操作。 MODBUS 协议建立了客户机启动的请求格式。

2022年12月17日 · 本文将详细介绍pdu和sdu的概念以及在autosar中的应用，并提供相应的源代码示例。pdu用于在不同的ecu之间进行通信，它封装和编码原始数据，并在不同的通信层之间传递信息。

2024年4月15日 · PDU：指协议数据单元（Protocol Data Unit），它是在不同网络层次之间数据传递的单位。具体来说，物理层的PDU是比特流（bit），数据链路层的PDU是数据帧（frame），网络层的PDU是数据报（packet），传输层的PDU是数据段（segment），而其他更高层次的PDU则是数据（data）。

Inner Priority Inversion：内部优先级反转，指的是由于在同一发送硬件对象中存在待发的低优先级L-PDU，高优先级L-PDU的传输被阻止的情况。 ISR：Interrupt Service Routine，中断服务例程。

一.PDU（协议数据单元）协议数据单元：Protocol Data Unit。 它表示了对等层次之间的传递的数据单位；可以用它来表示发送方和接收方对等实体之间传递的信息和数据。

2024年6月25日 · Protocol data unit ，缩写为PDU，即协议数据单元，结构如下图所示： 一个PDU单元主要由功能码和相应的数据两部分组成。 将MODBUS协议映射到特定的总线或网络会在协议数据单元上引入一些额外的字段。 发起MODBUS事务的客户端构建MODBUS PDU，然后添加字段以构建适当的通信PDU。 下图即在串行总线上的PDU通信帧结构。 当然也有将上述结构简称为ADU（Application Data Unit应用数据单元），如下图所示： 需要说明的以下几点： …

协议数据单元 (PDU) 是网络中使用的标准通信单元，用于将信息从一个实体传输到另一个实体。 它们属于 OSI（开放系统互连）模型的特定级别或层，并包含该特定层运行所需的信息。 例如，在数据链路层，PDU 称为帧，而在传输层，它称为段，或在网络层，它称为数据包，因此各层协议的术语存在差异。 每个 PDU 都包含要发送的信息以及其他信息（称为元数据），并包括确保以下内容的报头或尾部：路由、寻址和筛选错误。 这种有序的信息结构方法使多个网络之间的通信 …

2025年1月6日 · Protocol Data Units (PDUs) are standard communication units used in a network to carry information from one entity to another. They belong to a particular level or layer of the OSI (Open Systems Interconnection) model and contain the necessary information for that specific layer to operate.