2024年4月15日 · 本文介绍CP AUTOSAR 架构下的PduR组件，基于S32K312芯片、Vector提供的CBD包，使用DaVinci Configurator工具进行配置的经验。PduR组件位于Communication Services层。PduR组件实现I-PDU的路由转发和网关功能，即源模块的数据

2024年11月9日 · CAN PDU指的是CAN数据帧中的Protocol Data Unit，包含了数据的标识符、长度和数据内容等重要信息。本文介绍了从ARXML文件中提取CAN PDU信息的方法，并提供了相应的示例源代码。

2025年3月4日 · 静态容器PDU，也称为Static Container PDU，是一种消息类型，允许多个小型PDU组合在一起发送。 每个小型PDU通常包含一个或多个数据信号。 通过将多个小型PDU组合成一个静态容器PDU，可以减少CAN总线上的消息数量，从而提高通信效率。

PDU主要包含两部分信息， PCI (协议控制信息)也即常说的头部信息，而 SDU (服务数据单元)则是具体的payload。 像刚才提到的N-PDU，他对于CanIf来说就是L-PDU中的SDU。 在你平常的工作当中，你会刻意区分PDU的描述吗？ 如果工作内容和通讯有关，在和同事或者客户交流时，基本离不开"PDU","Signal"等词语。 如果没有特别的要求，只要涉及到消息，信号等的场合，说PDU, Signal准没错。 不过呢，为了提高沟通效率，有的…

In telecommunications, a protocol data unit (PDU) is a single unit of information transmitted among peer entities of a computer network. It is composed of protocol-specific control information and user data .

通过动态pdu的方式，从而使得can通信能够更加效率。 PDU帧结构 如图12所示，一个Container PDU中包含多个Signal PDU，Signal PDU需要有一个header来说明自己的身份和长度，同一个Container PDU中的header相同。

SDU（Service Data Unit），即服务数据单元，是上下层数据传递过程中的纯数据单元，可以理解为 CAN数据帧 （报文）中的数据域。 PCI（Protocol Control Information）,即 协议控制信息，含有源地址和目的地址信息等控制信息，可以理解为CAN数据帧中的控制域。 PDU（Protocol Data Unit），即 协议数据单元，是SDU和PCI的组成。 一个PDU就是一组完整有明确含义的信息。 如下图1所示： PDU根据ISO的分层又有明确的称谓，在数据链路层传递的PDU为 L-PDU，在网 …

2025年1月16日 · PDU（Protocol Data Unit）是AutoSAR通信模型中的一个核心概念，它是在通信网络中传输的数据单元。 PDU负责封装和传递应用层数据，使得不同的模块和设备能够互相交换信息。 PDU可以包含各种类型的数据，如信号、报文、消息等。 根据功能和通信模式的不同，PDU可以分为以下几种类型： I-PDU（Interaction Layer Protocol Data Unit）：交互层数据单元，用于在不同模块之间传递数据。 N-PDU（Network Protocol Data Unit）：用于网络层协议 …

2009年10月17日 · 协议数据单元（pdu）：数据在osi参考模型中，每个层次的叫法。 PDU实际上是原始数据（用户数据）加上OSI模型对应层次的协议头部信息或者层部控制信息。

2024年6月25日 · Protocol data unit ，缩写为PDU，即协议数据单元，结构如下图所示： 一个PDU单元主要由功能码和相应的数据两部分组成。 将MODBUS协议映射到特定的总线或网络会在协议数据单元上引入一些额外的字段。 发起MODBUS事务的客户端构建MODBUS PDU，然后添加字段以构建适当的通信PDU。 下图即在串行总线上的PDU通信帧结构。 当然也有将上述结构简称为ADU（Application Data Unit应用数据单元），如下图所示： 需要说明的以下几点： …