Mar 22, 2021 · 本文深入解析pid控制器，包括位置式与增量式pid的区别、常见pid算法如pi、pd、pid的工作原理及其适用场景。讨论了pid的优化方法，如抗积分饱和、不完全微分、微分先行、带死区控制以及串级pid的应用，强调了在不同系统中如何选择和调整pid参数以提升控制性能。

A proportional–integral–derivative controller (PID controller or three-term controller) is a feedback-based control loop mechanism commonly used to manage machines and processes that require continuous control and automatic adjustment

Apr 20, 2024 · pid 0，即 “swapper” 进程，是 pid 1 和 pid 2 的父进程。 pid 1，即 “init” 进程，所有用户空间的进程均派生自该进程。 pid 2，即 “kthreadd” 进程，是内核空间所有进程的父进程。

小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用pid控制。 这里我们从原理上来理解PID控制。 PID(proportion integration differentiation…

PID回路是要自动实现一个操作人员用量具和控制旋钮進行的工作，这个操作人员会用量具测系统输出的结果，然后用控制旋钮来调整这个系统的输入，直到系统的输出在量具上显示稳定的需求的结果，在旧的控制文档里，这个过程叫做“复位”行为，量具被称为“测量”，需要的结果被称为“ 設定值 ”而設定值和测量之间的差别被称为“误差”。 一个控制回路包括三个部分： 控制器从 传感器 得到测量结果，然后用需求结果减去测量结果来得到误差。 然后用误差来计算出一个对系统的纠 …

这里就引入了PID控制算法的概念，PID是 Proportion Integration Differentiation 的缩写，实际上他就是一个公式，由比例项（Proportion ），积分项（Integration ），微分项（Differentiation） 三个部分组成，具体形式就是下面的公式：

Use pid2 to create parallel-form, two-degree-of-freedom (2-DOF) proportional-integral-derivative (PID) controller model objects, or to convert dynamic system models to parallel 2-DOF PID controller form.

Aug 25, 2021 · PID是程序被操作系统加载到内存成为进程后动态分配的资源。 每次程序执行的时候，操作系统都会重新加载，PID在每次加载的时候都是不同的。 2、PPID（parent process ID）：PPID是程序的父进程号。 3、PID和PPID都是非零的整数。 4、 PID是唯一的，一个PID只标识一个进程。 5、一个进程创建的另一个新进程称为子进程。 相反地，创建子进程的进程称为父 …

本文总结了pid控制器算法在闭环系统中根据偏差变化的具体调节作用，每个环节可能对系统输出造成什么样的变化，给出了位置式和增量式离散pid算法的推导过程，并给出了位置式算法的c++程序实现。

PID是比例 (Proportion) 积分 ,(Integral) 微分 ,(Differential coefficient) 的缩写，分别代表了三种控制算法。 通过这三个算法的组合可有效地纠正被控制对象的偏差，从而使其达到一个稳定的状态。